图像基本处理系列：灰度处理（1）：灰度图像和灰度直方图

        灰度处理的第一部分，主要内容是彩色图像转灰度图像以及灰度直方图的绘制。

        首先使用了OpenCV读取彩色的测试图片。

	Mat img=imread("lena.jpg");	
	namedWindow("Img",CV_WINDOW_AUTOSIZE);
	imshow("Img",img);

1）彩色图像转灰度图像

        灰度图像其实相当于YUV或者YIQ颜色空间中的Y分量。颜色具有三个基本特征量：辉度（亮度）、色调和饱和度。Y分量对应的就是亮度。Y分量和RGB颜色空间的关系是Y=0.299*R+0.587*G+0.114*B。从这个式子也可以看出，Y分量其实反映了人们对加性彩色系统的红绿蓝三原色的不同敏感程度。