ubuntu 安装pycharm

转载网址：

https://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.html

http://blog.csdn.net/ynb19930428/article/details/79028807

从官网下载免费版的pycharm

$ tar xfz pycharm-community-2017.3.4  #解压
$ cd pycharm-community-2017.3.4
$ ./pycharm.sh                       #按提示安装即可

配置pycharm

• 设置快捷键，使从快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量

gedit ~/.local/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop   #如果选择安装为当前用户可用

或者

gedit /usr/share/applications/jetbrains-pycharm.desktop       #如果选择为全部用户可用

[Desktop Entry]
Version=1.0
Type=Application
Name=PyCharm 
Icon=/home/jxl/pycharm-community-2017.3.4/bin/pycharm.png
Exec= bash -i -c "/home/jxl/pycharm-community-2017.3.4/bin/pycharm.sh" %f
Comment=The Drive to Develop
Categories=Development;IDE;Terminal=false
StartupWMClass=jetbrains-pycharm

• 修改Exec变量一行，在=后添加 bash -i -c 即改为

Exec= bash -i -c "/home/jxl/pycharm-community-2017.3.4/bin/pycharm.sh" %f

• 保存并退出。
• 添加 bash -i -c 是为了在通过快捷方式启动PyCharm的同时加载ROS环境变量（ROS环境变量加载脚本配置在 ~/.bashrc 文件内）
• 注意：文件中的 Icon 和Exec 行的路经是自己的安装包位置，每个人不一样。

设置python2.7为PyCharm工程的Interpreter

• PyCharm默认将Python 3.2设置为工程的interpreter，而ROS使用的是Python 2.7，这里需要设置一下，使用Python 2.7，否则无法运行ROS相关的Python库。如果默认是Python 2.7则不用修改。

• File 菜单 -> Settings 项，打开设置对话框，选择 Project Interpreter -> Python Interpreters 如下图：

加载rospy 相关库

pycharm

1.打开File–>Settings–>Project:XXXX–>Project Interpreter 
2.在Project Interpreter : Python 2.7 /usr/bin/python (顶部的位置)点击下拉箭头 
3.选择Show ALL… 

4.点击右侧第5个按钮：interpreter Paths 

5.点击右侧的第一个加号按钮，并在弹出的对话框中粘贴以下路径

/opt/ros/indigo/lib/python2.7/dist-packages

• 1

6.一路ok就可以了 

7.然后运行一下，成功!