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转载 U盘恢复软件

转载地址:  https://www.lifewire.com/free-data-recovery-software-tools-2622893 https://www.iplaysoft.com/data-recovery-tools.html   这是个好网址 http://www...

2018-11-26 08:50:20 196 0

转载 lenovo 邵阳E42-80 Ubuntu14.04.5 wireless 驱动安装

转载地址:https://blog.csdn.net/sc_lilei/article/details/79545524?utm_source=blogxgwz4   装完系统后, $sudo apt-get upgrade 系统版本内核变为: jxl@lenovo:~$ uname ...

2018-10-25 16:28:21 961 0

转载 安装搜狗拼音后 Qt Creator不能输入中文问题

转载地址: https://www.jianshu.com/p/33c1066fb140 1.从Qt官网下载页面 http://download.qt.io/archive/qt/5.10/5.10.1/ 下载linux-64bit的安装包 2.对下载的.run文件加上执行权限 ~$ chm...

2018-08-09 20:06:43 730 0

转载 VS Code 记录

版本: 1.25.1 安装的插件: C/C++  C/C++ Clang Command Adapter: 需要安装clang,  sudo apt-get install clang libicu-dev C/C++ Snippets C++ Intellisense Incl...

2018-08-08 15:02:12 484 0

转载 latex 编写数学公式

转载地址: https://www.cnblogs.com/lcchuguo/p/5061692.html   在线Latex 编辑地址: http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php   符号查询,官网地址: https://arto...

2018-08-02 17:16:36 101 0

转载 cmake 简单使用

转载地址:  https://blog.csdn.net/wzzfeitian/article/details/40963457cmake中一些预定义变量PROJECT_SOURCE_DIR 工程的根目录PROJECT_BINARY_DIR 运行cmake命令的目录,通常是${PROJECT_SO...

2018-07-16 13:58:05 85 0

转载 ubuntu 安装Qt Creator

转载地址: http://my.phirobot.com/blog/2013-12-ros_ide_qtcreator.htmlQt 下载地址: http://download.qt.io/archive/ROS开发环境之Qt CreatorCreated at: 2013-12-29T00:00...

2018-07-07 12:25:03 2693 0

转载 在线latex 网址

网址:http://latex.codecogs.com/eqneditor/editor.php看到程序中的公式代码,直接转换为公式

2018-06-23 10:45:51 1479 0

转载 三维重建系统

转载地址:http://leohope.com/%E8%A7%A3%E9%97%AE%E9%A2%98/2018/03/06/compare-re3d-system/对比几个三维重建系统 Posted on 2018-03-06 |  In 解问题本文简要介绍三维重建的基本流程,列举若干常见系统,...

2018-06-17 14:02:07 4564 2

转载 openMVG 安装注意事项

问题1: openMVG 默认使用的Eigen 是安装在C盘,因此需要管理员权限下打开VS 编译; 或许可以把openMVG默认使用的Eigen设置为我们D盘自己安装的Eigen,这个还没有试。问题2:openMVG : debug版生成的库,和release 版生成的库 ,库名都一样。因此: 如...

2018-06-15 11:54:42 740 0

转载 番茄助手 VS2015

转载地址:https://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5625893.html1. 首先在官网下载原版: VA_X_Setup2270_0.exeVA_X官方下载链接:http://www.wholetomato.com/downloads/default.asp   ...

2018-06-14 16:25:14 9208 8

转载 opencv undistortPoints() 函数使用

转载地址:https://blog.csdn.net/qq_15505637/article/details/76197820?locationNum=5&fps=1https://stackoverflow.com/questions/8499984/how-to-undisto...

2018-06-12 15:41:24 3468 1

转载 单应矩阵分解

转载地址:https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72885435作者写的很好!

2018-06-04 15:59:29 587 0

转载 python调用外部程序

转载地址:  https://www.cnblogs.com/songwenlong/p/5940155.htmla.os.system方法os.system(command)  链接 https://docs.python.org/2/library/os.html#os.systemExecu...

2018-05-24 10:30:05 2687 0

转载 Source Insight 破解安装

转载地址: https://blog.csdn.net/fuming0210sc/article/details/73771778 source insight 4.0破解 2017年06月27日 10:46:44 阅读数:7648 1.首先...

2018-05-07 18:47:42 118 0

转载 用jsoncpp 开源库, 解析json文件

转载地址:https://blog.csdn.net/yc461515457/article/details/52749575https://blog.csdn.net/u012372584/article/details/78901015JSON(JavaScript Object Notati...

2018-05-03 21:59:29 301 0

转载 C++中static_cast和dynamic_cast强制类型转换

转载地址:http://blog.csdn.net/qq_26849233/article/details/62218385 一、static_cast关键字(编译时类型检查) 用法:static_cast (expression ),该运算符把expression转换为typ...

2018-05-03 21:15:32 68 0

转载 Android Studio 3.1 生成jar包,aar包,以及如何在线,离线使用jar包,aar包

转载地址:https://blog.csdn.net/fesdgasdgasdg/article/details/765603411. 在Android Studio离线加载jar包?方法一:将jar拷贝到app中的libs,右键add as library,选择module模块,然后在你的mod...

2018-05-03 20:30:57 2730 0

转载 boost 字符串分割 split, split_regex ; sscanf()

转载地址:https://blog.csdn.net/gw569453350game/article/details/47400973以多个字符中的任意一个分割(is_any_of),直接上代码:#include <boost/algorithm/string.hpp>...

2018-04-25 19:43:12 1085 0

转载 将 Debian Linux 中的默认的 Python 版本切换为替代版本; Ubuntu 安装 JDK8 的两种方式

转载地址: https://linux.cn/article-6970-1.html本文导航-1、基于用户修改 Python 版本:16%-2、 在系统级修改 Python 版本31%-3、移除替代版本77%当你安装 Debian Linux 时,安装过程有可能同时为你提供多个可用的 Python...

2018-04-17 09:40:16 128 0

转载 Android Studio 下载地址

官网给的下载链接,不知什么鬼,打不开。其他下载地址:http://www.androiddevtools.cn/http://tools.android-studio.org/http://www.android-studio.org/index.php/download/androidstudi...

2018-04-12 19:18:43 1054 0

转载 Ubuntu 14.04 安装Docker

转载地址:  https://blog.csdn.net/xie1xiao1jun/article/details/79413436试了N多帖子,都是在添加源后,update时, 通不过, 太折腾了!!! 最后根据这位仁兄的帖子,成功安装,thanksUbuntu 14.04 16.04 (使用a...

2018-04-12 19:15:56 6246 0

转载 Ubuntu下使用adb和USB连接的方式进行Android设备调试

转载地址:https://www.linuxidc.com/Linux/2014-01/94931.htm执行命令: sudo vi /etc/udev/rules.d/51-Android.rules , 创建51-android.rules配置文件2、按照下面的数据格式添加一个条目: SUBS...

2018-04-11 14:34:44 559 0

转载 ubuntu 安装pycharm

转载网址:https://www.ncnynl.com/archives/201611/1056.htmlhttp://blog.csdn.net/ynb19930428/article/details/79028807从官网下载免费版的pycharm$ tar xfz pycharm-commu...

2018-03-21 14:43:22 334 0

转载 ubuntu 安装 meshlab

MeshLab 一个酷酷的工具 ,见http://www.meshlab.net/

2018-03-15 17:39:28 1018 0

转载 ubuntu安装 迅雷Xware

安装方法,使用方法见:https://github.com/Xinkai/XwareDesktop

2018-03-15 13:39:43 1192 0

转载 OpenCV双目标定的流程

http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5961769http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/article/details/5963256http://blog.csdn.net/chenyusiyuan/a...

2018-03-03 12:53:29 3509 0

转载 Ubuntu 下最好用的pdf 阅读注释器----Foxit

MMP, 一直在Ubuntu下用 master pdf 看文章,唯一的缺点是不能插入中文字体,今天突然发现说有linux版的foxit,tmd,找了老半天,才找到网址:https://www.foxitsoftware.com/pdf-reader/,为何之前找的那个中文网址的全都是Windows...

2018-02-02 20:06:37 7677 2

转载 Cubic Interpolator 和 spherical linear interpolation

转载地址:http://www.paulinternet.nl/?page=bicubicspherical linear interpolation(球面线性插值): Eigen::Quqterniond::slerp() 函数是在四元数表示的两个角度之间插值。参照 http://www.pau...

2018-01-29 18:54:49 695 0

转载 Ubuntu中禁用ThinkPad touch pad

转载地址: http://blog.csdn.net/imsaws/article/details/19908737 在bios 中禁用 ThinkPad T470P触摸板,发现进入系统后,还是不起作用,最后安装Touchpad Indicator ,设置为“插入鼠标后禁用触摸板”,方便...

2018-01-04 14:05:35 531 0

转载 ubuntu安装(Wireless 8265 / 8275网卡)---failed, not work!!!!

Failed, not work!!!!, please do not try!!! linux官网无线驱动: https://wireless.wiki.kernel.org/ (Wireless 8265 / 8275网卡) 支持的内核版本是 4.6+, Ubuntu14.04内核是4...

2018-01-03 14:31:08 7019 2

转载 ubuntu14.04 升级内核

转载地址: http://blog.csdn.net/u011884290/article/details/52082809 前两周升级了ubuntu 16.04 出现了关机卡死的情况,查了下可能是系统内核(4.4.0)bug导致的,所以打算升级下内核。 查看已经安装了的内核 sudo dpk...

2018-01-03 13:53:54 3273 0

转载 系数矩阵的行压缩存储(CSR/CRS), 列压缩存储CCS

转载地址:http://blog.csdn.net/bigpiglet_zju/article/details/20791881 稀疏矩阵(Sparse Matrix)由于有很多0,为了节省空间,一般压缩存储。通常只需要保存非零元素及其位置即可。      ...

2017-12-29 11:54:23 2741 0

转载 安装新版本Cmake

转载地址:https://askubuntu.com/questions/610291/how-to-install-cmake-3-2-on-ubuntu-14-04   Ubuntu14.04 自带的Cmake2.8.7 没有卸载,直接下载的源码包,编译,安装的cmake-3.10,默认安...

2017-11-24 10:57:13 6127 0

转载 Ubuntu 14.04, 16.04 安装迅雷

转载地址: http://blog.csdn.net/zhuyucheng123/article/details/51147550

2017-11-17 14:56:00 14291 0

转载 gazebo

转载地址:http://gazebosim.org/tutorials http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/details/53318991 http://www.linuxidc.com/Linux/2017-03/141505.htm ...

2017-11-06 19:16:06 1142 0

转载 slam数据集

转载地址:http://blog.csdn.net/ganbaoni9yang/article/details/50148899 1. Tum数据集 这个大家用的人都知道,RGB-D数据集,有很多个sequence,自带Ground-truth轨迹与测量误差的脚本(python写的,还...

2017-10-20 14:53:36 1050 0

转载 C++11中的std::function,Lambda表达式

转载地址: http://www.jellythink.com/archives/771 http://www.jellythink.com/archives/668 http://www.cnblogs.com/DswCnblog/p/5629165.html 通过std::function...

2017-08-30 11:25:16 3052 0

转载 P3P

转载地址:https://en.wikipedia.org/wiki/Perspective-n-Point http://iplimage.com/blog/p3p-perspective-point-overview/ PnP Definition[edit] Given a s...

2017-07-12 13:48:01 381 0

转载 Valgrind使用说明

转载地址:http://www.cnblogs.com/wangkangluo1/archive/2011/07/20/2111248.htmlhttp://blog.csdn.net/sduliulun/article/details/7732906一  valgrind是什么?Valgrind...

2017-06-21 16:51:54 161 0

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