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【ubuntu_problems】Ubuntu输入指令时自动补全的相关问题
经常碰到执行apt-get指令安装ROS的包时无法自动补全的情况, 可能重启一下就没问题了. 搜一下,也可以用更方便的方法解决.1-打开~/.bashr文件gedit ~/.bashrc在原内容末尾附件找到# enable programmable completion features (you don't need to enable# this, if it's already enabl原创 2017-07-29 22:01:41 · 1762 阅读 · 0 评论 -
【ubuntu_problems】搜狗输入法打字没有候选项
碰到好几次搜狗输入法打字没有候选项的情况. 输入法可以切换出来,也可以输入字母, 但没有出现侯选框。解决的办法是:删除[~/.config]文件夹下的三个子文件夹: SogouPY, SogouPY.users, sogou-qimpanel, 然后重启输入法cd ~/.configrm -r SogouPY SogouPY.users sogou-qimpanel具体原因还不清楚 - -.重启输原创 2017-07-29 21:40:49 · 2242 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令
Ubuntu开机自启ROS节点或执行命令自己搭的机器人想让它每次开机自动启动相关节点? 介绍两种方法.1. 让Ubuntu开机自动登入tty终端先确保安装了mingetty:sudo apt-get install mingetty然后打开ttyn配置文件,n为数字1-6,分别代表tty1-tty6终端,以自动登录tty1为例:sudo vim /etc/init/tty1.conf # tty1原创 2017-12-07 18:20:19 · 1579 阅读 · 1 评论 -
【ubuntu_problems】Ubuntu 18.04下Qt 5.12.0 安装ROS插件并解决无法输入中文的问题
解决办法进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts目录下,把 libfcitxplatforminputcontextplugin.so 文件拷贝到QT安装目录下的这两个位置:(以我本人的QT安装路径为例)/opt/Qt5.12.0/Tools/QtCreator/lib/Qt/plugins/platf...原创 2018-12-06 16:58:49 · 4249 阅读 · 2 评论 -
【ubuntu_problems】Ubuntu系统下软件打开后与状态栏的图标不重合问题解决
Ubuntu系统下软件打开后与状态栏(dock)的图标不重合问题解决原因好像是启动的链接不一样解决方法1)修改/新写一个启动文件 XX.desktop关键是为启动文件 [Desktop Entry] 里的 StartupWMClass 属性赋值。比如我的Zeal软件,启动时会出现两个图标。鼠标移动到新停靠的图标上,查看它的名称是什么,并把这个名称填入 StartupWMClass 属...原创 2019-01-03 17:07:36 · 1831 阅读 · 2 评论