udp可靠性传输

udp数据包传输快，但是相对于tcp来说不可靠；而tcp可靠，但是传输速度相比udp没有那么快。所以有些需求需要中和它们的优缺点来中和一下，就出现了一些中间件，比较有名的KCP和QUIC。

1 kcp介绍

    KCP是一个快速可靠协议，能以比TCP浪费10%-20%的带宽的代价，换取平均延迟降低30%-40%，且最大延迟降低三倍的传输效果。纯算法实现，并不负责底层协议(如UDP）的收发，需要使用者自己定义下层数据包的发送方式，以callback的方式提供给KCP。连时钟都需要外部传递进来，内部不会有任何一次系统调用。本文传输协议之考虑UDP的情况。
    TCP协议的可靠与无私让使用TCP开发更为简单，同时他的这种设计也导致慢的特点。UDP协议简单，所以它更快。但是，UDP毕竟不可靠的，应用层收到的数据可能是缺失，乱序的。KCP协议就是再保留UDP快的基础上，提供可靠的传输，应用层使用更加简单。
    其它差别，TCP是以字节流的形式，UDP以数据包的形式很多人以为，udp是不可靠的，所以sendto(1000)，接受端recvfrom(1000)，可能会收到900。这个是错误的。所谓数据报文，就是说UDP是有界的，sendto(300),sendto(500)；接受到,recvfrom(1000),recvfrom(1000)，那么可能会收到300,500或者其中一个或者都没有收到。
   UDP应用层发送的数据，再接受缓存足够的情况下，要么收到全的，要么收不到。
  快速重传会统计之前被跳过包的次数，然后进行重传
  TCP慢启动，使得带宽浪费

2 kcp使用方式

1. 创建 KCP 对象：
// 初始化 kcp 对象，conv 为一个表示会话编号的整数，和 tcp 的 conv 一样，通信双
// 方需保证 conv 相同，相互的数据包才能够被认可，user 是一个给回调函数的指针

ikcpcb *kcp = ikcp_create(conv, user);

2. 设置传输回调函数（如 UDP 的 send 函数）：
// KCP 的下层协议输出函数，KCP 需要发送数据时会调用它
// buf/len 表示缓存和长度
// user 指针为 kcp 对象创建时传入的值，用于区别多个 KCP 对象

int udp_output(const char