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原创 idea 便捷代码
//psvm public static void main(String[] args) { //sout System.out.println(); //soutm System.out.println("Classname.MethodName"); System.out.println("simpleWrite.main"); //soutp:S...
2020-04-01 12:25:20
247
opencv-lane-vehicle-track-master.zip
长途驾驶、疲劳驾驶是引发车祸的主要原因之一。其发生的直接原因,主要是因为车辆在驾驶员意识之外偏离了本车道,从而引发与旁边车道或者对面来车的碰撞。因此,需要先进的设备,可以自动探测识别车道,动态跟踪车道线,并预算出未来数秒内车辆的运行状态,在判断出车辆在一定时间之后就要偏离出本车道时,如果没有检测到本车转向灯信号(说明不是驾驶员有意识地要并道或转向),则发出预警信号,提醒驾驶员。具有关部门交通事故分析报告,驾驶员如果能提前数秒甚至几分之一秒采取措施,绝大部分的车祸都是可以避免或者降低伤害程度的。
本文就介绍了这种基于opencv的实时车道和车辆跟踪系统,本系统首先运营高斯平滑去除图片噪声,利用canny边缘检测和hough变换算法实现对车道的检测,利用哈尔特征检查车辆特征,最后用水平边缘对称对车辆进行假设验证,最终达到对车道检测和对车辆进行跟踪的目的。
2020-04-01
空空如也
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