程序猿的心酸旅程~

机器人的定义 ( Definition of Robots ) 机器人问世已有几十年，机器人的定义仍然仁者见仁，智者见智，没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，新的机型，新的功能不断涌现。同时由于机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。就像机器人一词最早诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。 随着机器人技术的飞速发展和信息时代的到来,机器人所涵盖的内容越来越丰富，机器人的定义也不断充实和创新。 国际标准化组织（ISO）的定义：机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能机械手，这种机械手具有几个轴，能够借助可编程序操作来处理各种材料、零件、工具和专用装置，以执行种种任务。 美国国家标准局（NBS）的定义：机器人是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。 美国机器人协会（RIA）的定义：机器人是一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过可编程序动作来执行种种任务的，并具有编程能力的多功能机械手。 日本工业机器人协会（JIRA）的定义：工业机器人是一种装备有记忆装置和末端执行器的，能够转动并通过自动完成各种移动来代替人类劳动的通用机器。

计算机视觉就是用各种成象系统代替视觉器官作为输入敏感手段，由计算机来代替大脑完成处理和解释。 图象 ——〉视觉系统——〉视觉信息 (视觉信息:距离, 运动参数, 表面物理特性等) 计算机视觉要达到的基本目的至少有三个： 计算出观察点到目标物体的距离; 计算出目标物体的运动参数； 计算出目标物体的表面物理特性；

Linux内核完全注释（内核0.11）修正版V3.0 作者:火炯 目前，Linux的代码量都在几百万行以上，2.6.0版本的内核的代码量超过了500万行。0.11版本的代码不超过2万行，而麻雀虽小五脏俱全，对于学习操作系统的原理是足够了。