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RSS订阅原创 C++模板
目录1、类模板2、 函数模板3、成员模板4、模板特化5、 模板的偏特化6、 模板的模板参数1、类模板示例代码template<typename T>class complex { complex(T r = 0, T i = 0) : re(r), im(i) {} complex& operator+= (const complex&); T real () const { return re;} T imag () const { retu
2020-10-18 16:26:26
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原创 NEON指令集优化从入门到上手业务
neon指令集可优化代码的耗时，目的是在相同指令周期下，完成更多寄存器的数据运算，从而缩小代码耗时，但无法削减CPU占用率，本博文旨在粗浅介绍neon指令集优化的简单知识，帮组从未涉足此领域的童鞋们快速入门
2020-08-30 23:24:42
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原创 opengles从入门到上手业务
最近2周因为业务需求，学习了OpenGL ES编程，完成GPU环视拼接算法的优化，在利用PBO异步回读机制将离屏渲染的framebuffer拷贝到cpu中。 该博文旨在总结近期的学习内容，同时为初学opengl的同学们提供相关的参考资料
2020-08-30 16:53:06
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原创 VINS-Mono阅读笔记一
本阅读笔记将围绕vins-mono的ros功能包展开介绍，第二部分介绍camera_model的相机球体模型，抽出其中的鱼眼相机模型进行详细分析；eature_model模块介绍前端的特征点检测算法及光流跟踪模块；vis_estimator介绍算法的后端主体部分，涉及相机、IMU外参数标定，状态初始化，数据对齐，非线性优化等内容；pose_graph介绍图优化相关的内容。
2020-07-12 15:25:17
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空空如也
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