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用 Matlab 神经网络工具箱拟合复杂非线性函数

MATLAB 系统辨识 + PID 自动调参

在具体实现的时候，当前误差需要知道系统的输出和目标值，因此误差作为参数传入。dt是系统的步长，即调节周期，也将其作为参数传入。PID的三个参数一般是我们自己设计的，而且一般是固定的，所以最好在初始化的时候设置一下。需要注意的是，这只是一种基本的调参顺序，实际情况可能因为不同系统的特点而有所不同。为了适应某些变参数算法（al，bp），设计一个函数仅用来改变三个参数。控制器和传递函数设计好之后，我们只需要建立一个主函数去调用它即可。被控对象一般是用传递函数表示的，这边可以用欧拉公式实现。

ADRC（自抗扰控制器）技术附Matlab代码框架

simulink怎么显示并修改scope中的图例，显示白底黑线