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RSS订阅原创 ubuntu创建python虚拟环境并实现快捷启动
在创建虚拟环境之后，你需要激活它才能开始使用。： 选择一个目录来创建你的虚拟环境。以下命令将在当前目录下创建一个名为。act可以认为是一个快捷方式，每次在终端输入act便进入了虚拟环境。文件中添加一个别名，这样每次只需要输入一个简短的命令即可。现在就可使用虚拟环境里面的python了。（如果还没有安装）： 打开终端。
2024-10-15 10:23:05
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原创 ros自定义消息包并使用步骤
在ROS中，创建一个专门的包来包含多个自定义消息（msgs）是一个常见的做法，这样可以使消息的定义集中管理，便于在其他包中重用。按照这些步骤操作后，你将创建了一个新的ROS包，它可以发布和使用。命令会为你添加这些指令，但如果你手动创建包，需要确保它们存在。： 在构建完成后，你可以使用以下命令来运行你的新节点。按照这些步骤操作后，你就可以在ROS的其他包中使用。命令创建一个新的包，专门用于存放自定义消息。要创建一个新的ROS包并使用之前创建的消息包。文件，定义你的消息格式。是用于生成消息源代码的包。
2024-10-14 16:30:07
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原创 在python虚拟环境安装pyqt5，出现问题
pip install PyQt5 -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleLooking in indexes: https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simpleCollecting PyQt5 Using cached https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/packages/0e/07/c9ed0bd428df6f87183fca565a79fee19fa7c88c7f00a7f011ab
2024-08-16 09:34:41
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原创 解决“检测到 #include 错误。请更新 includePath”问题和“无法打开 源 文件 “******.h“”问题（ununtu中VSCode开发）
点击工作空间.vscode文件夹，把里面的c_cpp_properties.json 文件右键删除，然后重新启动VScode即可。
2023-03-13 15:23:08
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空空如也
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