交流伺服电机

1、交流伺服电动机有以下三种转速控制方式：
（1）幅值控制控制电流与励磁电流的相位差保持90°不变，改变控制电压的大小。
（2） 相位控制控制电压与励磁电压的大小，保持额定值不变，改变控制电压的相位
（3）幅值—相位控制同时改变控制电压幅值和相位。
交流伺服电动机转轴的转向随控制电压相位的反相而改变。
2、 工作特性和用途
伺服电动机的工作特性是以机械特性和调节特性为表征。
机械特性：在控制电压一定时，负载增加，转速下降；
调节特性：在负载一定时，控制电压越高，转速也越高。
伺服电动机有三个显著特点：
（1）启动转矩大由于转子导体电阻很大，可使临界转差率Ｓｍ＞１，定子一加上控制电压，转子立即启动运转．
（２）运行范围宽在转差率从０到１的范围内都能稳定运转．
（３）无自转现象控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称＂自转＂．自转现象破坏了伺服性，显然要避免．
正常运转的伺服电动机只要失去控制电压后，伺服电动机就处于单相运行状态。由于转子导体电阻足够大，使得总电磁转矩始终是制动性的转矩，当电动机正转时失去Ｕｋ（控制电压），产生的转矩为负（０＜Ｓ＜１）。而反转时失去UK，产生的转矩为正（1〈S〈2 时〉，不会产生自转现象，可以自行制动，迅速停止运转，这也是交流伺服电动机与异步电动机的重要区别。