蓝牙基础知识进阶——Link manager对连接的控制

1、连接的控制

对连接的控制涉及到很多方面，而最直接的必然是连接的建立和连接的断开。

1.1 连接的建立

连接建立的过程如下图2-1所示：

图2-1 连接的建立

         在page过程和一系列的信息交互之后就是连接的建立。master（paging的设备）就会发送LMP_host_connection_req来请求建立连接，slave可以回应LMP_accepted或者LMP_not_accepted来完成或者拒绝连接的建立。在这之间，其实还可能有一个role switch的过程，一般而言，是在slave收到LMP_host_conenction_req之后发送slot_offset和switch_req的PDU。若是role_switch失败，连接的建立仍然需要继续，除非paged一方不支持成为slave的角色，会回应low resource并断开连接。

         1.2 连接的断开

         蓝牙设备的断开是可以发生在任何时刻的，它可以由master发起也可以由slave发起。不过有一点，就是他必须有一个理由。因此断开连接的PDU——LMP_detach有一个error code的部分。

         在断开连接之前，需要先把ACL-U的链路暂停，然后把LMP_detach放入到传输的队列中，紧接着发动断开的一端启动了一个6*Tpoll的timer，若是在这个timer超时前得到对方的ack，则启动一个3*Tpoll的timer，在3*Tpoll的timer超时后，LT_ADDR能够被re_use（发动断开端是master）。若是在6*Tpoll的timer超时后还没有得到ack，则丢弃link，启动一个新的Tlinksupervisiontimeout，这个timeout后LT_ADDR被re_use（发动断开端是master）。

       至于在接收端，若是接收端是master，则启动一个6*Tpoll的timer，若是slave，则启动3*Tpoll的timer