0702阶段总结

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1.Linux内核对寄存器的操作，需要对相应的地址进行映射才能访问相应寄存器地址的值。
裸机上对寄存器的操作：

*((volatile unsigned short*)SYS_DMAOR_L) = 0x0000;

SYS_DMAOR_L 为寄存器地址的宏；

在Linux驱动层则需要进行转换。

sys_dmaor_addr= (u32)ioremap(SYS_DMAOR_L,4);
__raw_writel(0x0000, (volatile void __iomem *)sys_dmaor_addr);
__raw_readl((volatile void __iomem *)sys_dmaor_addr);

注意：
对寄存器的操作一般要先对地址进行申请在进行映射操作，这个可以取得该地址的控制权，因为我们无法知道有谁也在对该寄存器进行操作。

request_mem_region(addr,4,"navidrv")；

另外：ioremap的申请有数量限制，使用完需要对其进行释放，否则申请都一定的数量可能会出现段错误。

2.device tree 心得
设备树保存着对设备操作的一些信息。在Linux系统下通过匹配compatible = “regulator-fixed”字段获取设备的一些相关信息。
device tree一般在probe函数中被解析，probe函数的调用过程：
关于probe的调用过程是从网络上转载
：http://blog.chinaunix.net/uid-25508271-id-2979412.html
kernel_init中do_basic_setup()->driver_init()->platform_bus_init()->…初始化platform bus(虚拟总线)
设备向内核注册的时候platform_device_register()->platform_device_add()->…内核把设备挂在虚拟的platform bus下
驱动注册的时候platform_driver_register()->driver_register()->bus_add_driver()->driver_attach()->bus_for_each_dev()
对每个挂在虚拟的platform bus的设备作__driver_attach()->driver_probe_device()->drv->bus->match()==platform_match()->比较strncmp(pdev->name, drv->name, BUS_ID_SIZE)，
如果相符就调用platform_drv_probe()->driver->probe()，如果probe成功则绑定该设备到该驱动.