倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH

倾斜摄影顶点XYZ转世界坐标系再转BLH

1. 读取元数据metadata.xml，获取中心点坐标(centerx, centery)；（我是将坐标系转换为了wgs84）
2. 将经纬度转换为弧度；

double radx = osg::DegressToRadians(centerx); double rady =
osg::DegressToRadians(centery);

3. 获取该模型向世界坐标系转换的trans矩阵(locaToWorld)

osg::Matric locaToWorld; //new一个椭球（默认为wgs84）
osg::EllipsoidModel* em = new osg::EllipsoidModel;
//z为0，因为倾斜摄影模型的中心点高度为0
em->computeLocalToWorldTransformFromLatLongHeight(radx, rady,
z，localToWorld);

4. 假设有顶点 localVertices， 求在wgs84下的BLH

4.1. 将顶点vertices从模型局部坐标系转换到世界坐标系

osg::Vec3d worldVertices = localVertices * locaToWorld;

4.2. worldVertices 转为wgs84下的lonlatAlt

em->convertXYZToLatLongHeight(worldVertices.x(), worldVertices.y(),
worldVertices.z(), lonlatAlt.x(), lonlatAlt.y(), lonlatAlt.z());