Eclipse CDT + AVR插件开发Arduino

  首先，本文是基于网络搜索的文字，但是在具体实施时，踩了很多坑，本文是本人实际操作成功的记录，而非简单的转载。

        环境：硬件是Arduino MEGA 2560, Arduino IDE版本是1.8.15，Arduino IDE的相关配置也是2560，串口3

Arduino IDE功能简单，对于不熟悉编程环境的用户十分容易上手；但是对于大型的Arduino项目开发，如果再使用自带的IDE就会多少显得不便。之前我曾经使用过Eclipse + CDT + avr-gcc开发AVR程序，鉴于Arduino也是基于AVR和avr-gcc的，理论上应该也可以使用Eclipse开发。Google之后发现在Arduino官方网站上就有配置方法的介绍[1]，此处自己按照步骤实现了一下，并将要点归纳如下。这里仅针对Windows平台，对于其他平台的用户请在原文中找到对应的配置方法。

1．下载Eclipse IDE for C/C++

下载地址在Eclipse网站：Eclipse Downloads | The Eclipse Foundation。该下载页面中有很多Eclipse版本，找到并下载C/C++版本：

2. 在Eclipse环境中安装AVR插件

打开Eclipse软件，点击菜单 > Help > Install New Software…

在弹出的菜单中的 “Work with:” 处输入插件更新的URL地址： AVR Eclipse Update Site，点击 “Next>” 按照提示安装即可。

3. 配置avr-gcc开发工具链

配置AVR工具链有两种方法：

1) 直接安装WinAVR-20081205

2）配置工具链选项，使其指向Arduino安装目录下的工具链中

打开Window -> Preferences -> AVR -> Paths，选择“Disable search for system paths at startup”，然后将配置选项设置为以下值：

AVR-GCC	“${ARDUINO DIR}\hardware\tools\avr\bin”
GNU make	“${ARDUINO DIR}\hardware\tools\avr\utils\bin”（对于本版本的IDE,没有此目录，自己下载一个windows版的GNU make，填写对应路径就可以了）
AVR Header files	“${ARDUINO DIR}\hardware\tools\avr\avr\include”
AVRDude	“${ARDUINO DIR}\hardware\tools\avr\bin”

配置完成后的结果如下：

4. 配置Avrdude

Avrdude是将编写的程序烧录到开发板的程序，需要根据实际的开发板的硬件为Avrdude配置正确的编程器，可以从Arduino IDE中获取。

选择菜单 > Project > Properties > AVRDude，在Program Configuration选择项右边选择 “New..” 新建一个下载配置，配置参数设置如下：（如果还没有建立项目，第一次配置，可以从windows->preferences->AVR->AVRDude进入，选择Arduino IDE的AVRDude配置文件，点击add新增编程器配置：）

Programmer hardware	选择 “Atmel AVR ISP mkII”
Overwrite default port	输入”\\.\” + 端口号，如”\\.\COM3″
Override default baud rate	在${ARDUINO DIR}\hardware\arduino\av