光点沿圆角按钮运动轨迹动画

Demo

http://xuanfengge.com/demo/201506/spark/spark-button.html

效果

spark

代码


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STM32是一款广泛应用于嵌入式系统开发的微控制器,它可以通过各种外设模块来实现对舵机的控制。舵机是一种能够转动特定角度的电动装置,通常用于机器人控制、遥控模型等领域。 要在STM32上实现舵机光点运动轨迹控制,我们首先需要连接舵机到STM32的GPIO口上,并选用适当的驱动模式。然后我们可以使用PWM(脉冲宽度调制)信号来控制舵机的转动角度。 为了实现运动轨迹控制,我们可以在程序中定义一组规定的坐标点,并通过计算相邻坐标点之间的差值来控制舵机的转动角度。假设我们需要舵机光点从起点移动到终点,我们可以先计算出x轴和y轴方向上的角度差值,然后分别发送PWM信号给舵机,使之先在x轴上转到目标点,然后在y轴上转到目标点。 在代码中,我们可以利用定时器来产生PWM信号,通过改变占空比来控制舵机的转动角度。可以根据具体的舵机型号和规格进行调试和参数设置,以保证转动角度的准确性和精度。 总结起来,使用STM32实现舵机光点运动轨迹控制需要连接舵机到GPIO口,并使用PWM信号来控制舵机的转动角度。通过定义一组规定的坐标点和计算角度差值,我们可以控制舵机按照指定的轨迹移动。同时,通过定时器生成PWM信号,我们可以精确地控制舵机的转动角度,实现精准的运动轨迹控制。

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