java中如何将String类型的日期格式为yyyyMMdd转化为date类型的yyyy-MM-dd格式

         今天在做webservice接口服务的时候，xml文件传入的一个节点为人员的出生日期，对应实体类的字段类型为Date类型，获取到的值为String类型，代码如下：

                    //获取的值为"19570323"
		    String dateString = emp.getHealthCarePrincipalPerson().getBirthTime().getValue().toString();
		    
		    //1、定义转换格式
		    SimpleDateFormat formatter  = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
                    SimpleDateFormat formatter2  = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd");
		    //2、调用formatter2.parse(),将"19570323"转化为date类型  输出为：Sat Mar 23 00:00:00 GMT+08:00 1957
		    Date  date = formatter2.parse(dateString);
		    
		   //3、将date类型  (Sat Mar 23 00:00:00 GMT+08:00 1957)转化为String类型 
		    //注意现在用的是formatter来做转换,输出为String类型的："1957-03-23"
		    String  dString = formatter.format(date);
		    
		    //4、将String转化为date，需要注意java.sql.Date.valueOf()函数只能接受参数类型为yyyy-MM-dd类型的
		    Date data = java.sql.Date.valueOf(dString);
                   //5、将获取的date类型的出生日期赋值给javabean
                   personAudit.setBirthDate((emp.getHealthCarePrincipalPerson() != null 
            		&& emp.getHealthCarePrincipalPerson().getBirthTime() != null)?data:null);