c2a0 这样的空格 NO-BREAK SPACE

ascii中的空格,编码是 32, 040 或者 x20。

在UTF-8编码里面存在一个特殊的字符,其编码是“0xC2 0xA0”,转换成字符的时候表现为一个半角空格,跟一般的半角空格(ASCII 0x20)不同的是它的宽度不会被压缩,所以排版中常能用到它。但是GB2312、Unicode之类并没有这样的字符

http://www.utf8-chartable.de/unicode-utf8-table.pl?utf8=dec
NO-BREAK SPACE

可以通过od命名查看

[root@172.18.4.100 fupeng]# od -t x1 bad                 
0000000 c2 a0 0a

这种空格有危害, 会让SQL报错 ,也会使得Python程序无法执行。

删除这样的空格可以使用tr命令

[root@172.18.4.100 fupeng]# tr -d "\302\240" < bad > good  

替换这样的空格可以使用

cat bad| tr "\302\240" " " 

或者

cat a.py | tr -d "\302"| tr "\240"   " " > c.py 

如果还有中文,就糟糕了 ,中文会乱码。

http://www.cnblogs.com/mingmingruyuedlut/archive/2012/07/04/2575180.html

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### 回答1: Kuka C2机器人和Siemens S7-300 PLC可以通过Profibus进行通讯配置。Profibus是一种用于工业自动化领域的开放性通信协议,可以实现不同设备之间的数据交换和控制。 首先需准备以下材料:Kuka C2机器人、Siemens S7-300 PLC、Profibus插件和线缆。 在开始配置前,确保PLC和机器人都处于正常工作状态。首先,将Profibus插件插入到PLC的插槽中。接下来,用Profibus线缆连接PLC和机器人。 然后,在PLC的编程软件(如Siemens STEP 7)中,配置Profibus模块。通过添加和配置Modbus从站或DP主站,设置与机器人通信的参数,如通信速率和站号。确保将PLC的站号配置为与机器人兼容的值。 接下来,在机器人的编程软件(如Kuka KRC)中,配置Profibus模块。添加Profibus模块并根据PLC的设置设置通信参数,如通信速率和站号。确保将机器人的站号配置为与PLC兼容的值。 完成配置后,可以通过PLC发送和接收数据到机器人。在PLC程序中,使用Profibus通信模块的函数块来发送数据到机器人或从机器人接收数据。在机器人程序中,使用其Profibus模块的函数块处理从PLC接收到的数据或向PLC发送数据。 在整个配置过程中,确保Profibus的速率和其他设置与PLC和机器人的兼容性相匹配。此外,遵循PLC和机器人制造商的说明和建议来正确连接和配置设备。 通过上述步骤,Kuka C2机器人和Siemens S7-300 PLC可以成功配置并实现通过Profibus进行通讯。这种配置允许PLC和机器人之间的数据交换和控制,使其可以协同工作,提高自动化生产线的效率和精度。 ### 回答2: KUKA C2机器人与Siemens S7-300 PLC使用PROFIBUS进行通讯配置,需要进行以下步骤: 1. 首先,需要在Siemens S7-300 PLC上配置PROFIBUS通讯网络。具体步骤为:安装PROFIBUS总线模块到PLC的插槽上,并且根据使用情况选择相应的总线模块。然后,使用编程软件配置PROFIBUS通讯参数,例如波特率、地址等。 2. 然后,需要将KUKA C2机器人与Siemens S7-300 PLC连接起来。这可以通过PROFIBUS DP接口模块连接S7-300 PLC和KUKA C2机器人实现。请确保正确安装和连接这些模块,以确保正常的通讯。 3. 在KUKA C2机器人控制器上,使用KUKA自带的机器人操作系统对机器人进行配置。具体步骤包括设置PROFIBUS通讯参数,如波特率、地址等,并将其与Siemens S7-300 PLC进行连接。 4. 在Siemens S7-300 PLC的编程软件中,编写相应的程序以实现与KUKA C2机器人的通讯。这可能包括发送和接收数据,以及控制机器人的运动和功能。 5. 最后,测试通讯配置是否成功。可以通过在PLC程序中发送命令给机器人,观察机器人是否正确响应,以及检查数据的传输是否正常。 总的来说,KUKA C2机器人与Siemens S7-300 PLC PROFIBUS通讯配置的关键是正确设置通讯参数,并确保正确连接所有必要的硬件模块。最后,通过编写相应的程序来实现机器人与PLC的通讯,以实现所需的功能。 ### 回答3: KUKA C2 机器人与 Siemens S7-300 PLC 的 Profibus 通讯配置主要包括以下几个步骤: 首先,确保电缆连接正确。将Profibus接口的一端连接到机器人控制器的Profibus接口,另一端连接到PLC的Profibus接口。 其次,需要在机器人控制器和PLC之间设置正确的通信参数。在机器人控制器的菜单中,选择“通信参数”设置,然后选择Profibus通讯。在这里,需要设置机器人控制器的Profibus通信地址及通信速率,确保与PLC的配置相匹配。 接下来,需要在PLC中进行相应的配置。使用Siemens STEP 7软件,打开PLC的工程文件。在工程文件中,选择需要与机器人通信的模块,并进行相应的配置。设置模块的Profibus通信地址,确保与机器人控制器的配置相匹配。此外,还需要在PLC的程序中编写与机器人通信的逻辑。 完成以上步骤后,需要进行通信测试。在机器人控制器和PLC之间建立连接后,可以通过发送信号或读取数据来进行测试。确保机器人和PLC之间的通信正常,数据可以正确地传输。 最后,对于通信故障排除,可以检查电缆连接是否松动,以及机器人控制器和PLC的通信参数是否正确设置。此外,还可以检查机器人控制器和PLC的通信模块是否正常工作,是否存在硬件故障。 综上所述,KUKA C2机器人与Siemens S7-300 PLC的Profibus通讯配置需要正确连接电缆,设置通信参数,进行PLC的配置,进行通信测试,并根据需要进行故障排除。这样,机器人和PLC之间的通信就能够正常进行。

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