PID
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ixx5
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PID参数整定的几种方法
原创 2023-06-09 11:06:28 · 230 阅读 · 0 评论 -
理解的PID控制
位置型pid. h#ifndef _pid_#define _pid_#include "stm32f10x_conf.h"typedef struct{ float Sv;//用户设定值 float Pv; float Kp; float T; //PID计算周期--采样周期 float Ti; float Td; float Ek; //本次偏差 float Ek_1;//上次偏差 float SEk; //历史偏差之和 float Iout;flo.原创 2020-11-23 17:20:28 · 123 阅读 · 0 评论