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原创 VINS-mono 学习之 三角化
参考:https://blog.csdn.net/u013517182/article/details/52151960 https://blog.csdn.net/kokerf/article/details/72844455感谢前辈们的分享,对我理解VINS代码有很大的帮助。三角化(Triangulate)是计算机视觉中的重要的一部分,通过特征匹配的二维坐标点和图像的位姿(R,t)得到三维空间...
2018-03-27 17:50:59 4522 5
空空如也
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