嵌入式开发环境配置

最新推荐文章于 2022-10-23 17:20:16 发布

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一 ubuntu tftp服务一 linux 内核编译

1 解压源码,如下:

# tar -xvzf linux-2.6.30.tar.gz

2 进入源码目录

# cd linux-2.6.30

3 清理目标文件和中间文件残留

# make clean distclean

4 配置 linux (默认newmsg)

# cp newmsg9260_config .config

5 详细配置(该步骤已预先为您配置好,如需修改,请参考相关 Linux 内核配置资料)

# make menuconfig ARCH=arm

6 编译 linux,生成 uboot 可以识别使用的 uImage

# make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- uImage

7.确认编译结果

# cd arch/arm/boot

三内核烧录（newmsg开发板）

1 擦除整个NAND Flash（如果nand出现了坏块可用nand scrub 清除nand flash）

NewMsg> nand erase

2 设置IP地址

NewMsg> setenv ipaddr 192.168.237.209

NewMsg> setenv serverip 192.168.237.210

3 设置启动参数

NewMsg> set bootcmd 'nand read 0x22000000 0xa0000 0x200000; bootm'

NewMsg> set bootargs console=ttyS0,57600 root=/dev/mtdblock0 init=/linuxrc rootfstype=yaffs2

NewMsg> save

4通过tftp下载内核

NewMsg> tftp 0x22000000 uImage

NewMsg> nand erase 0xa0000(如果只是烧录内核不用更新根文件系统：nand erase 0xa0000 0x200000 (擦除0xa0000开始的0x200000（2M）大小的空间))

NewMsg> nand write 0x22000000 0xa0000 0x200000

5 烧写根文件系统

NewMsg> tftp 0x20000000 rootfs-128.yaffs2

NewMsg> nand erase 0x400000

NewMsg> nand write.yaffs 0x20000000 0x400000 0x1f38b40

烧写完毕后,重新启动开发板即可使用。

四 ubuntu tftp服务

配置步骤：

1. Install tftpd and related packages.

$ sudo apt-get install xinetd tftpd tftp

2. Create /etc/xinetd.d/tftp and put this entry:

$ sudo gedit /etc/xinetd.d/tftp

service tftp

{

protocol = udp

port = 69

socket_type = dgram

wait = yes

user = nobody

server = /usr/sbin/in.tftpd

server_args = /tftpboot

disable = no

}

3. Make /tftpboot directory

$ sudo mkdir /tftpboot

$ sudo chmod -R 777 /tftpboot

$ sudo chown -R nobody /tftpboot

4. Start tftpd through xinetd

$ sudo /etc/init.d/xinetd restart

至此Ubuntu tftp服务已经安装完成了，下面可以对其进行一下测试。（假设在当前目录下有一个测试文件test.txt）

$tftp 127.0.0.1

tftp> put test.txt

Sent 1018 bytes in 0.0 seconds

tftp> get test.txt

Received 1018 bytes in 0.1 seconds

tftp> quit

通过get命令，可以把当前目录下的test.txt文件，通过Ubuntu tftp上传到它的服务文件目录。这时，在/tftpboot下面会出现test.txt文件。通过put命令，可以从/tftpboot下,下载 test.txt文件。这样就验证了Ubuntu tftp服务配置的正确性。当文件上传与下载结束后，可以通过quit命令或q退出。严格按照以上步骤配置Ubuntu tftp服务，一般都可以成功。如果出现无法get或者put的时候，可以查看一下防火墙是否关闭。

二 NFS文件系统

Ubuntu 默认是没有nfs服务的，所以需要自己安装

1、linux服务器安装nfs服务版

apt-get install nfs-kernel-server

2、修改nsf配置文件

vi /etc/exports

在文件中添加nfs的目录格式如下

/home/armnfs *(rw,sync,no_root_squash)

存盘退出

mkdir -p /home/armnfs

修改该目录的权限

chmod 777 -R armnfs

4、重新启动nfs

sudo /etc/init.d/portmap restart

sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart

5、测试nsf(在ARM目标板)

mount -o nolock 192.168.237.25:/home/armnfs/ /mnt

进入/mnt目录就可看到服务器192.168.237.25:/home/armnfs/ 下的内容

cd /mnt

相关知识

（1）什么是根文件系统？

与windows的C盘类似，Linux一样要在一个分区上存放系统启动所必需的文件，比如内核映象文件（在嵌入式系统中，内核一般单独存放在一个分区中）、内核启动后运行的第一个程序（init）、给用户提供操作界面的shell程序、应用程序所依赖的库等。这些系统启动的必需、基本的文件合称根文件系统，他们存放在一个分区中。Linux系统启动后首先挂接这个分区，称为挂接根文件系统。

（2）利用NFS挂接根文件系统来启动系统的必需准备的几个条件：

a.按照U-Boot的使用说明烧写新内核

b.在Linux主机上启动NFS服务 /etc/init.d/nfs start

c.在U-Boot控制界面修改命令行参数

set bootargs noinitrd root=/dev/nfs console=ttySAC0 nfsroot=10.0.3.244:/long_nfs/myfs-1 ip=10.0.3.245:10.0.3.244:10.0.3.1:255.0.0.0::eth0:off

root=/dev/nfs 这个只是告诉内核用的是NFS设备

console=ttySAC0 这个是控制台

nfsroot=10.0.3.244:/long_nfs/myfs-1 这个是根文件系统在主机上的路径和主机的IP

ip=10.0.3.245:10.0.3.244:10.0.3.1:255.0.0.0::eth0:off

ip=::::::这个格式可以去内核文档：/Documentation/nfsroot.txt中查看

在虚拟机中修改网关：route add default gw 10.0.3.1,一般ip是10.0.3.244，默认的网关就是10.0.3.1

d.直接启动系统就可以了

二．NFS服务挂接共享文件

注：内核必须添加对NFS的支持

（1）系统启动以后在控制台挂接共享文件，以下是具体步骤和可能出的问题

a. 确保Linux主机上已经启动了NFS服务

b. 确保主机和目标板用网线连接了

c.确保主机和目标板在同一网段，例如这样，主机的ip:10.0.3.244，目标板的ip:10.0.3.245,他们的netmask:255.0.0.0

d.挂接命令:

mount -o nolock -t nfs 10.0.3.244:/long_nfs /tmp/

mount -o nolock 10.0.3.244:/long_nfs /tmp/

这两个都可以。

（2）可能出现的错误类型

a. 错误类型：

rpcbind: server localhost not responding, timed out

RPC: failed to contact local rpcbind server (errno 5).

lockd_up: makesock failed, error=-5

rpcbind: server localhost not responding, timed out

RPC: failed to contact local rpcbind server (errno 5).

mount: mounting 10.0.3.244:/long_nfs on /tmp/ failed: Input/output error

这个问题是因为挂接命令不对，要加上参数-o nolock就可以了

b. 错误类型：

cs89x0: Tx buffer not free!

NETDEV WATCHDOG: eth0: transmit timed out

eth0: transmit timed out, IRQ conflict ??

eth0: transmit underrun

这个问题是因为主机和目标板没有用网线连接

File systems

Network File Systems --->

│ │[*] NFS file system support │ │

│ │[*] Provide NFSv3 client support │ │

│ │[*] Provide client support for the NFSv3 ACL protocol extension │ │

│ │[*] Provide NFSv4 client support (EXPERIMENTAL) │ │

│ │[*] Allow direct I/O on NFS files (EXPERIMENTAL) │ │

│ │[ ] NFS server support │ │

│ │[*] Root file system on NFS

c nfs:server is not responding,still trying 原因与解决方案
是由于传送的数据太大，出现数据包丢失现象。
NFS 的默认传输协议是 UDP，而PC机与嵌入式系统通过UPD交互时就会出现严重的网卡丢包现象。可用的解决方案是：在客户端改用TCP协议，使用下面的命令:
mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024 192.168.0.100:/home/nfs/ /mnt

五 openvpn配置

一 ntp 配置

编译生产ntpdate 可执行文件

运行

./ntpdate cn.pool.ntp.org &

调试错误

1 “Error: Servname not supported for ai_socktype”

因为NTP端口没有定义

在/etc/service中添加

ntp 123/tcp

ntp 123/udp

二 udhcpc