shuishengabc123-CSDN博客

原创 boost中添加threadpool

boost扩展工具-线程池(threadpool)：threadpool Documentation/下载threadpool，然后把threadpool里面的boost目录下的threadpool.hpp和threadpool文件夹拷贝到/usr/local/include/boost/下(如果有权限问题还得cd /usr/local/include/boost && sudo chmod -R 777 *).使用threadpool需要链接boost的两个共享库：boost_threa

2022-03-23 10:33:03 1831

原创 ubuntu18安装code_utils与imu_utils并标定imu内参

ubuntu18.04编译code_utils与imu_utils并标定imu内参imu_utils由港科大推出，用于标定imu内参1安装ceres，已安装忽略此步GitHub - ceres-solver/ceres-solver: A large scale non-linear optimization library2 创建ros工作空间mkdir -p ~/imu_catkin_ws/srccd ~/imu_catkin_ws/srccatkin_init_works.

2022-03-02 17:37:45 2664

原创 Ubuntu18.04+ROS-melodic下的kalibr安装编译

ubuntu18.04系统 POS-melodic1.由于安装ros选择的是sudo apt-get install ros-melodic-desktop-full因此我的系统boost也选择了1.65.1，原来安装的是1.58，编译kalibr时候，报错报在了boost. opencv库我选用的是3.22.安装kalibr依赖库sudo apt-get install python-setuptools python-rosinstall ipython libeigen3-dev ..

2022-01-28 15:43:36 1292 4

转载 C++ find_if（STL find_if）查找算法详解

find_if() 同 find() 一样，为在输入迭代器所定义的范围内查找单个对象的算法，它可以在前两个参数指定的范围内查找可以使第三个参数指定的谓词返回 true 的第一个对象。谓词不能修改传给它的对象。find_if() 会返回一个指向被找到对象的迭代器，如果没有找到对象，会返回这个序列的结束迭代器。可以按如下方式使用 find_if() 来查找 numbers 中第一个大于 value 的元素：int value {5};auto iter1 = std::find_if(std::b

2021-12-16 15:04:52 1669

转载 ROS 不能再详细的安装教程

关于ROS（Robot OS 机器人操作系统），估计看这个博文的大兄弟之前已经都知道是啥了，我就不咋呼了...对于ROS的安装，在它的官方网站: ROS/Installation - ROS Wiki 中也有详细说明。但是对于像博主这样先天英语发育不全的人来说，直接看官网还是有点困难的。所以博主痛定思痛，经过一番呕心沥血与含辛茹苦的调研后(其实就是看了几篇相关博客)，终于在博主的电脑上成功安装了ROS，下面就是博主安装的全过程及所遇到的坑坑包包...1 版本选择ROS 虽说也叫操作系统，但它

2021-11-25 11:11:35 169

原创 string转char*

如： string s = "2021_09-15 14:25:37.045"; char* c = s.c_str();这时会报错：invalid conversion from `const char*' to `char*'解决方法： char* c =const_cast<char *>(s.c_str());

2021-09-15 14:26:06 73

转载 ubutu16.04台式机没有声音处理方法

在其他硬件设备、接线和驱动等正常的情况下，机箱前置耳机没有声音的时候，可以通过本文叙述的方法解决。1 首先启动alsamixer声音控制器。sudo alsamixer2 然后使用方向键左右，移动至Headphone（耳机）项，按M键，使Headphone的MM状态（关闭）切换至00状态（开启），然后按方向键上下调节音量大小。3 最后，按ESC键退出即可。注意，当电脑重启后，耳机又会出现没有声音的情况，这是因为alsamixer不会保存当前状态。此时，需要用到alsactl命令来保存状态

2021-06-29 09:34:48 217

转载图解Focal Loss以及Tensorflow实现（二分类、多分类）

https://www.cnblogs.com/CheeseZH/archive/2004/01/13/13519206.html

2020-12-23 15:00:10 1311

转载 opencv grabcut函数使用和参数解释

https://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3330390.html

2020-12-03 10:02:32 940

转载深度学习笔记（十二）车道线检测 LaneNet

https://www.cnblogs.com/xuanyuyt/p/11523192.html

2020-04-20 11:02:28 1568

转载卷积与反卷积（转置卷积）关系的公式推导及其各自的形式

https://blog.csdn.net/xiaojiajia007/article/details/75041651

2020-04-16 10:15:30 366

原创 opengl

1. http://ogldev.atspace.co.uk/www/tutorial12/tutorial12.html2. OpenGL透视投影原理与实现 https://blog.csdn.net/qq_16334327/article/details/812286793. OpenGL中投影函数glOrtho()、glFrustum()以及gluPerspective()以及函数的用法...

2020-04-15 10:32:14 131

原创贝塞尔函数

1.openCV编程总结（2）-车道线检测之Bezier曲线3次拟合(理论)https://blog.csdn.net/cv_you/article/details/704930552.Bezier曲线绘制代码(对１中理论部分的实现) https://wenku.baidu.com/view/fd854ffb941ea76e58fa047a.html?sxts=15856439012363.图...

2020-04-10 16:57:54 906

转载 CMAKE 常见指令

CMAKE 常见指令CMAKE_MINIMUM_REQUIRED(VERSION major[.minor[.patch[.tweak]]]　[FATAL_ERROR]) 声明Cmake版本，如果低于指定版本则会停止处理工程文件，并报告错误PROJECT(PROJECTNAME [CXX] [C] [指定工程支持的语言，如果忽略，表示支持所有语言])ADD_EXECUTABLE([WI...

2018-07-31 09:44:18 664

原创 Ubuntu Qt Creator启动无响应

启动QT Creator之后鼠标无法点击，界面变灰，无响应重装后仍然显式之前打开过的项目列表。原因是：项目配置默认存放位置~/.config/QtProject终端进入删除这个文件夹就可以了...

2018-07-13 09:24:16 2457

u012132666的博客