jni 调用V4L2使用ioctl设置v4l2摄像头参数

最新推荐文章于 2023-04-11 11:11:00 发布
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分类专栏： Android 驱动

转自http://blog.csdn.net/xiewenhao12/article/details/54707276

#include<stdio.h>

#include<stdlib.h>
#include<string.h>
#include<sys/types.h>
#include<fcntl.h>
#include<linux/videodev2.h>

/*摄像头开关*/

//#define XXXX_150


/*摄像头参数id列表*/
#define BRIGHTNESS_ID 0x00980900
#define CONTRAST_ID 0x00980901
#define SATURATION_ID 0x00980902
#define HUE_ID 0x00980903
#define WHITE_BALANCE_TEMP_AUTO_ID 0x0098090c
#define GAMMA_ID 0x00980910
#define POWER_LINE_FREQUENCY_ID 0x00980918
#define WHITE_BALANCE_TEMP_ID 0x0098091a
#define SHARPNESS_ID 0x0098091b
#define BACKLIGHT_COMPENSATION_ID 0x0098091c
#define EXPOSURE_AUTO_ID 0x009a0901
#define EXPOSURE_ABSOLUTE_ID 0x009a0902
#define EXPOSURE_AUTO_PRIORITY_ID 0x009a0903


struct v4l2_capability cap;
struct v4l2_queryctrl qctrl;
struct v4l2_control ctrl;
struct v4l2_format Format;
struct v4l2_streamparm Stream_Parm;


void get_v4l2_info(int fd)
{
    printf("************************Get format info********************************\n");
    Format.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_FMT,&Format)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[width:%d]\t[pixelformat:%d]\n",Format.fmt.pix.width,Format.fmt.pix.height);
    printf(">:[format:%d]\t[field:%d]\n",Format.fmt.pix.pixelformat,Format.fmt.pix.field);
    printf(">:[bytesperline:%d]\t[sizeimage:%d]\n",Format.fmt.pix.bytesperline,Format.fmt.pix.sizeimage);
    printf(">:[colorspace:%d]\n",Format.fmt.pix.colorspace);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");
    
    printf("************************Get Stream_Parm********************************\n");
    Stream_Parm.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_PARM,&Stream_Parm)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Frame rate:%u] [%u]\n",Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.numerator,Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.denominator);
    printf(">:[capability:%d] [capturemode:%d]\n",Stream_Parm.parm.capture.capability,Stream_Parm.parm.capture.capturemode);
    printf(">:[extendemode:%d] [readbuffers:%d]\n",Stream_Parm.parm.capture.extendedmode,Stream_Parm.parm.capture.readbuffers);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

    printf("*************************Get Exposure Auto*****************************\n");
    ctrl.id=EXPOSURE_AUTO_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:Get Exposure Auto:[%d]\n",ctrl.value);    
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

    printf("*************************Get Exposure Absolute*****************************\n");
    ctrl.id=EXPOSURE_ABSOLUTE_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:Get Exposure Absolute:[%d]\n",ctrl.value);    
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");
    
    printf("***************************Get Exposure Auto Priority************************\n");
    ctrl.id=EXPOSURE_AUTO_PRIORITY_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get Exposure Auto Priority:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");
#ifdef XXXX_150    
    printf("***************************Get Gain value************************\n");
    ctrl.id=0x00980913;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get Gain value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");
#endif
    printf("***************************Get white balance auto value************************\n");
    ctrl.id=WHITE_BALANCE_TEMP_AUTO_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get white balance auto value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

    printf("***************************Get white balance value************************\n");
    ctrl.id=WHITE_BALANCE_TEMP_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get white balance value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

    printf("***************************Get brightness value************************\n");
    ctrl.id=BRIGHTNESS_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get brightness value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

    printf("***************************Get contrast value************************\n");
    ctrl.id=CONTRAST_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get contrast value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

        
    printf("***************************Get saturation value************************\n");
    ctrl.id=SATURATION_ID;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf(">:[Get saturation value:%d] \n",ctrl.value);
    printf("***********************************************************************\n");
    printf("\n");

}

void set_v4l2_para(fd,value)
{
    
    printf("Set format………………………\n");
    memset(&Format,0,sizeof(struct v4l2_format));
    Format.type= V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    Format.fmt.pix.width =  320;
    Format.fmt.pix.height = 240;
    Format.fmt.pix.pixelformat= V4L2_PIX_FMT_YUYV;
    Format.fmt.pix.field = (enum v4l2_field)1;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_FMT,&Format)==-1)
    {    
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
    
    printf("Set Stream_Parm……………………\n");
    Stream_Parm.type=V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
    Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.denominator =30;
    Stream_Parm.parm.capture.timeperframe.numerator =1;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_PARM,&Stream_Parm)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#if 0
    printf("Set Exposure Auto Type…………………\n");
    ctrl.id=0x009a0901;
    ctrl.value=3;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#endif
#if 0
    printf("Set Exposure value………………\n");
    ctrl.id=0x009a0902;
    ctrl.value=312;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#endif
#if 1
    printf("Set Exposure Auto Priority ………………\n");
    ctrl.id=0x009a0903;
    ctrl.value=2;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#endif
#ifdef XXXX_150
    printf("Set Gain value……………………\n");
    ctrl.id=0x00980913;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#endif
#if 1
    printf("Set white balance Temperature Auto……………………\n");
    ctrl.id=WHITE_BALANCE_TEMP_AUTO_ID;
    ctrl.value=value;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");    
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
#endif
    printf("Set white balance Temperature……………………\n");
    ctrl.id=WHITE_BALANCE_TEMP_ID;
    ctrl.value=value;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");

    printf("Set brightness value……………………\n");
    ctrl.id=BRIGHTNESS_ID;
    ctrl.value=value;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");

    printf("Set contrast value………………\n");
    ctrl.id=CONTRAST_ID;
    ctrl.value=value;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_S_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");

    printf("Set saturation value…………………\n");
    ctrl.id=SATURATION_ID;
    ctrl.value=value;
    if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    sleep(1);
    printf("\n");
    printf("**********************All Set Success*********************\n");
}

void main()
{
    int fd=-1;
    int rel=-1;
    int i;
    fd= open("/dev/video0",O_RDWR,0);
    if(fd==-1)
    {
        perror("fd");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    rel= ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCAP,&cap);
    if(rel==-1)
    {
        perror("ioctl");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    printf("*********************Querycap Success**************************\n");
    if(cap.capabilities & V4L2_CAP_VIDEO_CAPTURE)
        printf("*****************capture is on*****************************\n");
    if(cap.capabilities & V4L2_CAP_STREAMING)
        printf("*****************Stream is on******************************\n");
    printf("\n");
    printf("\n");
    printf("*************************Capabilities**************************\n");
    printf(">:[Driver:%s]\n>:[card:%s]\n>:[bus_info:%s]\n>:[version:%d]\n",
                             cap.driver,cap.card,cap.bus_info,cap.version);
    printf("**************************************************************\n");
    printf("\n");
    printf("\n");
    for(i=V4L2_CID_BASE;i<V4L2_CID_LASTP1;i++)
    {
        qctrl.id=i;
        if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCTRL,&qctrl)==0)
        {
            ctrl.id=qctrl.id;
            if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)<0)
                perror("**********************get ctrl failed**************\n");
            printf(">:[name:%s]\t[id:%08x]\n",qctrl.name,qctrl.id);
            printf(">:[type:%d]\n",qctrl.type);
            printf(">:[min:%d]\t[max:%d]\n",qctrl.minimum,qctrl.maximum);
            printf(">:[value:%d]\t[stp:%d]\n",ctrl.value,qctrl.step);
            printf(">:[default_value:%d]\n",qctrl.default_value);
            printf("\n");
        }
    }
    printf("------------------------------------------------------------------\n");
    printf(">:0x%08x\n",V4L2_CID_LASTP1);
    for(i=0x009a0900;i<0x009a091a;i++)
    {
        qctrl.id=i;
        if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCTRL,&qctrl)==0)
        {
            ctrl.id=qctrl.id;
            if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)<0)
                perror("**********************get ctrl failed**************\n");
            printf(">:[name:%s]\t[id:%08x]\n",qctrl.name,qctrl.id);
            printf(">:[type:%d]\n",qctrl.type);
            printf(">:[min:%d]\t[max:%d]\n",qctrl.minimum,qctrl.maximum);
            printf(">:[value:%d]\t[stp:%d]\n",ctrl.value,qctrl.step);
            printf(">:[default_value:%d]\n",qctrl.default_value);
            printf("\n");
        }
    }
    #if 0
    printf("---------------------------------2--------------------------------\n");
    for(i=0x08000000;i<0x08000010;i++)
    {
        qctrl.id=i;
        if(ioctl(fd,VIDIOC_QUERYCTRL,&qctrl)==0)
        {
            ctrl.id=qctrl.id;
            if(ioctl(fd,VIDIOC_G_CTRL,&ctrl)<0)
                perror("**********************get ctrl failed**************\n");
            printf(">:[name:%s]\t[id:%08x]\n",qctrl.name,qctrl.id);
            printf(">:[type:%d]\n",qctrl.type);
            printf(">:[min:%d]\t[max:%d]\n",qctrl.minimum,qctrl.maximum);
            printf(">:[value:%d]\t[stp:%d]\n",ctrl.value,qctrl.step);
            printf(">:[default_value:%d]\n",qctrl.default_value);
            printf("\n");
        }
    }
    #endif

    get_v4l2_info(fd);
    
    set_v4l2_para(fd,30);

}
独正己身
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专栏目录
V4L2开发应用流程的各类超实用VIDIOC命令及其结构体集锦
Mark_minGE的博客
08-05 5953
本人作为初入音视频领域的新人，观摩了各位大佬关于V4L2详细开发流程的满满干货，特意为这两周的学习做个总结，希望后来者能顺利完成关于V4L2的第一个demo。这期内容主要内容为V4L2的各类实用VIDIOC命令调用， 各命令顺序总体上呈现的一个V4L2开发流程。 读前必看： 1. 在函数原型中出现的 int request , 其中request 参数即所属的VIDIOC命令。 ...
Linux下使用ioctl设置v4l2摄像头参数--------案例二
谢文浩博客
01-24 4760
#include #include #include #include #include #include /*摄像头开关*/ //#define XXXX_150 /*摄像头参数id列表*/ #define BRIGHTNESS_ID 0x00980900 #define CONTRAST_ID 0x00980901 #define SATURATION_I
JLink+2440+ads配置
hl1985的专栏
07-05 3793
今天一天时间都花在JLINK+2440+axd配置上面，结果还是没能配置成功。总结过程，希望以后有人或者自己有时间能够接着解决问题。首先开发板自带的JLINK的相关软件是V3.87版本，这个版本似乎对2440不支持，直接用软件自带的JLINK.exe也查不到处理器的信息。 于是下载了SEGGER的最新版本V4.08b，这个版本可以通过JLINK.exe识别到2440的处理器信息。其次开始配
提示“The connected J-Link is defective,Proper operation cannot be guaranteed.”解决办法
qq_39738885的博客
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学习嵌入式，安装了keil5 淘宝买的J-link，按照提供的资料安装的J-link驱动V4.92 配置
Linux 获取摄像头数据并实时显示
junjun5156的博客
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联想笔记本z475，Ubuntu16； 使用v4l2获取摄像头数据； 使用SDL来显示YUV数据； #include #include #include #include #include #include #include #include #include //#include//if SDL2 then use texture instead of overlay #include
android camera v4l2测试代码
01-22
hal层代码，测试前kernel驱动应该调试好。直接测试kernel层驱动，对于学习android cemera数据流buffer很有研究价值。
Android使用jni调用c++/c方法详解
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1、下载ndk 2、编写jni的加载类 参考例子： public class JniTest { ...3、使用javah -jni生成.h文件 编写好jni加载类之后，就要开始生成.h文件了，此文件相当于一个声明文件，起到jni连接c++源
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我们一起学linux之V4L2摄像头应用流程
转载和创作优秀的博客
03-31 7214
对于v4l2，上次是在调试收音机驱动的时候用过，其他也就只是用i2c配置一些寄存器就可以了。那时只是粗粗的了解了，把收音机当作v4l2的设备后会在/dev目录下生成一个radio的节点。然后就可以操作了。后来就没怎么接触了。这周，需要调试下usb的摄像头。因为有问题，所以就要跟进，于是也就要开始学习下linux的v4l2了。看到一篇很不错的文章，下面参考这篇文章，加上自己的一些见解，做一些总结把。 Video for Linuxtwo(Video4Linux2)简称V4L2，是V4L的改...
V4L2基础编程基于Linux系统
Jayson 博客
12-15 517
1、基本操作流程 打开设备－> 检查和设置设备属性－> 设置帧格式－> 设置一种输入输出方法（缓冲 区管理）－> 循环获取数据－> 关闭设备。 2、打开设备文件 #include int open(const char *device_name, int flags); 例： 用非阻塞模式打开摄像头设备 int cameraFd; cameraFd = open(“/dev/video
采集并显示摄像头视频流的程序实例
midaszhk的博客
11-14 2095
V4L2是Linux为视频设备所提供的内核驱动和应用程序统一接口体系． 有了它，应用程序就可以通过调用设备接口控制函数ioctl()，来实现对视频设备的参数设置和数据操控．通过编写一个操作摄像头设备的程序实例，我们可以学习到应用V4L2系统的一般步骤和重点. 1. 调用一个摄像头设备的控制函数ioctl()，主要涉及使用下面的一些控制代码(IOCT CODE):VIDIOC_QUERYCAP 查询设备驱动相关信息及支持的各项功能，返回struct v4l2_queryctrl, 包括驱动名称，硬件名称,.
V4L2（二）虚拟摄像头驱动vivi深入分析
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11-06 8195
前面一篇文章中，简单分析了 V4L2 大框架，本文借助内核中的虚拟摄像头驱动 vivi 来分析一个完整的摄像头驱动程序。vivi 相对于后面要分析的 usb 摄像头驱动程序，它没有真正的硬件相关层的操作，也就是说抛开了复杂的 usb 层的相关知识，便于理解 V4L2 驱动框架，侧重于驱动和应用的交互。   前面我们提到，V4L2 的核心是 v4l2-dev.c 它向上提供统一的文件操作接口 v4
V4l2 camera设置手动曝光
11-15 1397
【代码】V4l2 camera设置手动曝光。
【Linux应用】Linux--V4L2摄像头应用编程
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04-11 2889
​ V4L全称是Video for Linux，是Linux内核中标准的关于视频驱动程序，目前使用比较多的版本是Video for Linux 2，简称V4L2。它为Linux下的视频驱动提供了统一的接口，使得应用程序可以使用统一的API操作不同的视频设备。从内核空间到用户空间，主要的数据流和控制类均由V4L2驱动程序的框架来定义。视频输入输出设备VBI设备和radio设备，分别会在/dev目录下产生video*、radio*和vbi设备节点。
7.camera驱动06-自己实现v4l2驱动-虚拟摄像头
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10-04 2690
1. 框架分层 实际上的v4l2框架： v4l2本质是还是一个字符设备驱动，有自己的fops。 每注册一个video_device都会以次设备号为下标放到v4l2层的一个数组里。 应用调用open函数时，v4l2会根据次设备号找到对应的video_device，进而调用video_device对应的fops。 2. 注册v4l2_dev和video_device (1) 注册platform_device和platform_driver，也并不是一定要这样做，只是大家都这样做，那也就跟着做了 (2) 注册
Android IOCtrl使用[Driver + Jni]
静虚待令，有物混成
09-04 563
1.驱动H结构体以及IOCTL接口定义 #define XXX_IOCTL_MAGIC 's' #define XXX_MAGIC 0xD0 typedef struct _REG_CMD { unsigned char addr; unsigned char data; } REG_CMD; struc...
使用android shell直接调用V4L2 API
最新发布
06-10
在Android系统中，可以使用Android NDK开发Native应用程序，并在应用程序中通过JNI调用V4L2 API。也可以在Android Shell中直接使用V4L2 API进行调试。以下是一个使用Android Shell直接调用V4L2 API的示例： 1. 在Android设备上连接USB摄像头，确保设备已正确识别并加载了相应的驱动程序。 2. 打开Android Shell终端，并使用以下命令安装V4L2工具包： ``` $ su # apt-get update # apt-get install v4l-utils ``` 3. 查看设备列表，找到已连接的USB摄像头： ``` # v4l2-ctl --list-devices ``` 4. 查看设备能力，获取设备的基本信息： ``` # v4l2-ctl -d /dev/video0 --all ``` 5. 配置设备参数，例如设置视频格式、分辨率、帧率等： ``` # v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-fmt-video=width=640,height=480,pixelformat=YUYV # v4l2-ctl -d /dev/video0 --set-parm=30 ``` 6. 启动数据流，开始采集图像数据： ``` # v4l2-ctl -d /dev/video0 --stream-on ``` 7. 读取数据并显示，使用以下命令读取数据并在终端中显示： ``` # cat /dev/video0 > /dev/tty ``` 以上示例中，我们使用了V4L2工具包中的`v4l2-ctl`命令来调用V4L2 API，实现了设备能力查询、参数配置、数据采集等功能。同时，我们使用了`cat`命令读取设备文件`/dev/video0`中的数据，并输出到终端中。这种方法不需要编写任何代码，可以方便地进行V4L2 API的调试和测试。

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