本文介绍了在Ubuntu系统中，如何利用v4l2-ctl库自动设置工业相机的曝光时间。通过v4l2-ctl命令行工具设置曝光_absolute参数，并提供了两种开机自动执行该命令的方法：一种是将命令添加到/etc/rc.local，另一种是创建一个启动脚本并将其添加到系统的autostart目录下。这两种方法分别针对不同的启动时序问题，确保在相机被识别后执行设置。
在Ubuntu环境下使用工业相机，安装了v4l2库设置相机的参数，之前发现了曝光时间对于运动拍照的清晰度影响较大，所以需要使用v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20(所用相机默认为127)。为了方便使用，可以把这条指令放到开机执行里面，开机执行这条指令我找到了两种方法。
第一种：写到gedit /etc/rc.local，把v4l2-ctl -d /dev/video0 -c exposure_absolute=20添加在exit0之前即可。之前的一台电脑，这样设置成功了，但是另外一台电脑如此设置以后并没有起作用。关于rc.local里面的指令不执行，有几个解决方法，http://www.linuxidc.com/Linux/2017-09/147166.htm这一篇都总结了而且文章可读性很好，不幸的是使用这几种方法都没起作用，后来还是根据这篇文章里的把错误日志记录下来，发现不起作用的原因是，没找到设备/dev/video0，这就说明执行/rc.local时，还没有识别到相机，所以如果是这个问题，可以参考下一种方法。
第二种：跟之前的《ubuntu开机自动运行自写程序》http://blog.csdn.net/zilanpotou182/article/details/71173361
基本一样：
（1）新建一个脚本文件：gedit /home/exposure.sh，然后输入如下内容）
（2）输入如下内容，保存关闭：
#！/bin/sh -e
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