MOOS & MOOS-IvP
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young-hz
人生好比一场70年代的拳击比赛,充满了躲闪与出拳,如果足够幸运,只需一次机会一个重拳而已。但首要条件是,你必须顽强地站着,挺住意味着一切。
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pXRelay 例程 MOOS 任务配置文件
ServerHost = localhostServerPort = 9000Community = xrelay//------------------------------------------// Antler configuration blockProcessConfig = ANTLER{MSBetweenLaunches = 200RunRunRunRun原创 2013-10-30 17:29:26 · 6355 阅读 · 1 评论 -
moos-ivp 下载编译运行
旨在帮助研究MOOS-IvP的人员,或一起交流: 首先在MIT官网上下载最新的moos-ivp,下载要用到svn,于是先在ubuntu下下载svn,命令:sudo apt-get install subversion,安装完成后按照给定的网址,使用 suv co http:***也就是使用http协议下载使用svn版本控制的moos-ivp,也可在上面的命令的末尾指定下载后存放原创 2013-10-27 23:54:07 · 8264 阅读 · 2 评论 -
在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvP application
当在在同一台电脑上运行两个或多个MOOS-IvP application时,会出现如下错误:同一台电脑属于同一个community。原创 2014-02-23 19:25:24 · 4059 阅读 · 1 评论 -
pMarineViewer知识
1、实现:FLTK和openGL.2、订阅信息:NODE_REPORT和several types of geometric shapes for which pMarineViewer has been written to handle。This includes points, polygons, lists of line segments, grids and so on。原创 2014-02-22 17:41:50 · 3428 阅读 · 0 评论 -
通过指定关键字在手册页中搜索信息
要通过指定关键字在所有手册页节中执行全文搜索来查找信息,请键入带新的 -K keywords 选项的 man 命令,如下所示:$ man -K keywords若是搜索字符串,则“keywords words”打开相应的手册页后通过/keywords可以进行查找。之后可通过按下:n--向同一个方向查找N--相反方向查找原创 2014-01-07 20:37:19 · 3637 阅读 · 0 评论 -
CMake Tutorial
Below is a step-by-step tutorial covering common build system issues that CMake helps to address. Many of these topics have been introduced inMastering CMake as separate issues but seeing how they a转载 2014-01-07 21:42:39 · 4369 阅读 · 0 评论 -
在 linux 下使用 CMake 构建应用程序
本文介绍了一个跨平台的自动化构建系统 CMake 在 linux 上的使用方法。 CMake 是一个比 automake 更加容易使用的工具,能够使程序员从复杂的编译连接过程中解脱出来。文中通过一些例子介绍使用 CMake 处理多源文件目录的方法、查找并使用其他开发包的方法以及生成 debug 版和 release 版程序的方法。CMake 简介CMake 是一个跨平台的自转载 2014-01-07 21:34:21 · 3676 阅读 · 0 评论 -
linux书籍
成为一名精通 Linux 程序设计的高级程序员一直是不少朋友孜孜以求的目标。根据中华英才网统计数据,北京地区 Linux 程序员月薪平均为 Windows 程序员的 1.8 倍、Java 程序员的 2.6 倍, Linux 程序员年终奖金平均为 Windows 程序员的 2.9 倍。同时数据显示,随着工作经验的增长, Linux 程序员与 Windows 程序员的收入差距还有扩大的趋势。Denis转载 2014-01-05 16:16:29 · 3725 阅读 · 0 评论 -
gcc and g++
误区一:gcc只能编译c代码,g++只能编译c++代码两者都可以,但是请注意:1.后缀为.c的,gcc把它当作是C程序,而g++当作是c++程序;后缀为.cpp的,两者都会认为是c++程序,注意,虽然c++是c的超集,但是两者对语法的要求是有区别的。C++的语法规则更加严谨一些。2.编译阶段,g++会调用gcc,对于c++代码,两者是等价的,但是因为gcc命令不能自动和C++程序使用的转载 2014-01-05 10:20:48 · 3880 阅读 · 0 评论 -
gcc/make
工欲善其事,必先利其器。要在Linux下写程序,首先要了解基本的工具——gcc/g++/make。 用gcc/g++生成可执行的C或C++程序需要经过四步: 1.预处理程序对源文件(*.c, *.cpp, *.C, *.cxx)等进行宏扩展和条件处理,导入前导文件,生成.i文件(可用gcc -E filename生成,结果输出到标准输出) 2.编译程序将*.i文件中的转载 2014-01-05 10:14:23 · 4362 阅读 · 0 评论 -
CMake 使用方法 & CMakeList.txt
cmake 简介 CMake是一个跨平台的安装(编译)工具,可以用简单的语句来描述所有平台的安装(编译过程)。他能够输出各种各样的makefile或者project文件,能测试编译器所支持的C++特性,类似UNIX下的automake。CMake 使用方法 CMake的所有的语句都写在一个叫:CMakeLists.txt的文件中。当CMakeLists.txt文转载 2014-01-04 22:20:24 · 179442 阅读 · 4 评论 -
CMakeLists.txt的写法
最近在看MOOS-ivp源码时涉及到CMakeList.txt,检索到这个专栏以借鉴学习。网址如下:http://blog.csdn.net/cust_hf/article/category/345853原创 2014-01-04 22:14:12 · 5253 阅读 · 0 评论 -
MOOS Documentation Guide
Documentation GuideBelow you can find a large table with links to all the documentation available. It may look a little daunting to start with, so here is simple breakdown.Using MOOS a转载 2013-12-09 21:12:16 · 4542 阅读 · 0 评论 -
AN INTRODUCTION TO MOOS
The Mission Oriented Operating Suite (MOOS) is a publish-and-subscribe middleware software system for robotic platforms. MOOS-IvP (Interval Programming) is an extension to MOOS that adds a higher lev转载 2013-11-10 08:41:11 · 4865 阅读 · 0 评论 -
configure ,make ,make install
这些都是典型的使用GNU的AUTOCONF和AUTOMAKE产生的程序的安装步骤。./configure是用来检测你的安装平台的目标特征的。比如它会检测你是不是有CC或GCC,并不是需要CC或GCC,它是个shell脚本make是用来编译的,它从Makefile中读取指令,然后编译。make install是用来安装的,它也从Makefile中读取指令,安装到指定的位置。AUT转载 2014-01-05 15:11:22 · 4336 阅读 · 0 评论