SEEK100硬件使用指南

开发板使用说明

开箱清单

 

开发板接口说明

 

 供电方式

主板有 2 种供电方式:9V 适配器供电或单节锂电池(3.7V/3000mAh)供电。

➢ 9V 适配器供电,9V 插座位于开发板左侧。

➢ 单节锂电池供电,锂电池只能使用 5V 适配器充电。(9V 适配器无充电功能)

➢ 实际供电由电源开关选择,开关拨向 DC 插座时由适配器供电,拨向电池插座时由电池供电。

按键

电源键(PWRON)、强制下载键(USB_BOOT)位于开发板左下角。

音量加(VOL_UP)、音量减(VOL_DOWN)位于开发板右下角。

➢ 长按电源键 3 秒后松开,开发板即可开机。

➢ 按住强制下载键,再按电源键开机,开发板会进入下载模式。

➢ 按住强制下载键,再插入 USB 线触发开机,开发板会进入下载模式。

TF 卡

开发板设计有 1 个 TF 卡座,支持热拔插。

SIM 卡

开发板设计有 1 个 SIM 卡座,支持热拔插。卡类型为 nano 卡。

开发板设计有 1 个 SIM 接口,用户可根据需要做扩展。

传感器

开发板设计有 1 个蜂鸣器,需使用频率为 2.7KHz 的 PWM 信号驱动。

开发板设计有 1 个重力传感器,型号为 LIS2DH12。

射频天线

开发板设计有 4 个射频天线,分别为:DRX、GNSS、TRX、WIFI/BT 天线。

WIFI/BT 默认使用板载天线。

TRX、DRX、GNSS 天线需要装配棒状天线才能得到较好的无线信号。尤其是 GNSS,建议在室外

空旷处做相关测试。

调试串口

SL8541E 平台的默认调试串口为 UART0,位于串口接口 CN1 中。AP_UART_TX、AP_UART_RX 即为

UART0。软件可以重定向调试串口,将调试串口改为 UART1。DBG_TX、DBG_RX 即为 UART1。

 

实际调试时,请根据软件配置情况选择调试串口。

注意:调试串口为 1.8V 电平,外部串口信号也必须是 1.8V。不要与 3.3V 或 5V 的外部串口信号搭配使

用,否则可能导致调试串口永久性损坏。

USB 接口

开发板设计 1 个 Type-C USB 口,支持 OTG,不支持 USB HUB。该 USB 可以给锂电池充电。

LCD/TP

开发板设计有 1 个 5 寸 LCD/TP 屏,分辨率为 480*854 。

摄像头接口

开发板设计有 2 个摄像头接口:

CAM1 为 5M 像素变焦摄像头,支持自动对焦和补光灯。

CAM2 为预留接口,支持变焦摄像头,支持自动对焦

 

音频接口

开发板设计有以下 4 种音频接口:

1 个 MIC 输入,采用差分接口。

1 个 AB 类差分听筒,开发板上留有 1 个听筒用于验证听筒功能。

1 个 3.5mm 耳麦接口,开发板仅支持国标耳麦。

1 个扬声器功放,采用 D 类功放,开发板上留有 1 个喇叭用于验证扬声器功能。

LED 灯

开发板设计有 7 个 LED 灯:

3 个由恒流源控制的 LED 灯,可实现呼吸灯效果

4 个由 GPIO 控制的 LED 灯,可实现流水灯效果

扩展接口

开发板上设计有 4 个排母插座,分别为 CN1、CN2、CN3、CN4。

4 个排针的信号分配如下:

注意:所有 GPIO 均为 1.8V 电平,不要与 3.3V 或 5V 的外部串口信号搭配使用,否则可能导致 GPIO 管

脚永久性损坏。

使用注意事项

在组装和使用过程中,有如下注意事项。

1、请确保不要将板卡带电进行安装和装配外设操作,安装时务必佩戴静电手环等防静电工具;

2、通过线材连接外设时,请确保各外设的针脚定义和主板插座对应,避免因线序错误导致短路;

3、使用直流适配器供电时,只能使用专用适配器,不可使用其它适配器供电。

4、长时间不调试时,请将锂电池与主板断开,避免锂电池电压过放启动自保护。如果锂电池出现过放

现像,需要充电一段时间才能恢复正常使用

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C语言是一种广泛使用的编程语言,它具有高效、灵活、可移植性强等特点,被广泛应用于操作系统、嵌入式系统、数据库、编译器等领域的开发。C语言的基本语法包括变量、数据类型、运算符、控制结构(如if语句、循环语句等)、函数、指针等。在编写C程序时,需要注意变量的声明和定义、指针的使用、内存的分配与释放等问题。C语言中常用的数据结构包括: 1. 数组:一种存储同类型数据的结构,可以进行索引访问和修改。 2. 链表:一种存储不同类型数据的结构,每个节点包含数据和指向下一个节点的指针。 3. 栈:一种后进先出(LIFO)的数据结构,可以通过压入(push)和弹出(pop)操作进行数据的存储和取出。 4. 队列:一种先进先出(FIFO)的数据结构,可以通过入队(enqueue)和出队(dequeue)操作进行数据的存储和取出。 5. 树:一种存储具有父子关系的数据结构,可以通过中序遍历、前序遍历和后序遍历等方式进行数据的访问和修改。 6. 图:一种存储具有节点和边关系的数据结构,可以通过广度优先搜索、深度优先搜索等方式进行数据的访问和修改。 这些数据结构在C语言中都有相应的实现方式,可以应用于各种不同的场景。C语言中的各种数据结构都有其优缺点,下面列举一些常见的数据结构的优缺点: 数组: 优点:访问和修改元素的速度非常快,适用于需要频繁读取和修改数据的场合。 缺点:数组的长度是固定的,不适合存储大小不固定的动态数据,另外数组在内存中是连续分配的,当数组较大时可能会导致内存碎片化。 链表: 优点:可以方便地插入和删除元素,适用于需要频繁插入和删除数据的场合。 缺点:访问和修改元素的速度相对较慢,因为需要遍历链表找到指定的节点。 栈: 优点:后进先出(LIFO)的特性使得栈在处理递归和括号匹配等问题时非常方便。 缺点:栈的空间有限,当数据量较大时可能会导致栈溢出。 队列: 优点:先进先出(FIFO)的特性使得
该资源内项目源码是个人的课程设计、毕业设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。 该资源内项目源码是个人的课程设计,代码都测试ok,都是运行成功后才上传资源,答辩评审平均分达到96分,放心下载使用! ## 项目备注 1、该资源内项目代码都经过测试运行成功,功能ok的情况下才上传的,请放心下载使用! 2、本项目适合计算机相关专业(如计科、人工智能、通信工程、自动化、电子信息等)的在校学生、老师或者企业员工下载学习,也适合小白学习进阶,当然也可作为毕设项目、课程设计、作业、项目初期立项演示等。 3、如果基础还行,也可在此代码基础上进行修改,以实现其他功能,也可用于毕设、课设、作业等。 下载后请首先打开README.md文件(如有),仅供学习参考, 切勿用于商业用途。

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