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原创 WIN10配置ODRIVE软件环境笔记

@WIN10配置ODRIVE软件环境笔记1 开发所需软件1.1、Python3: 用于运行ODRIVE工程构建脚本1.2、Git For Windows:用于版本管理和使用它的bash终端1.3、VS CODE:强大的源代码编辑器,具有各种功能插件1.4、Tup:用于调用编译命令的构建系统1.5、ARM GNU Compiler:用于交叉编译ODRIVE工程代码1.6、OpenOCD:用与使用STLink/v2编程器对ODrive进行烧录1.7、ST-LINK/V2 Drivers:STL

2021-01-09 16:48:21 859

原创 PyQt5安装及Qt5安装、配置笔记

以windows10-64bit机、python3.8.1、pycharm、Qt5.9.8作为平台,注意是否将python安装路径添加到系统的环境变量中,以便在windows命令行中使用python及python的一些工具。 安装PyQt5 1、在windows的命令行(cmd)中输入pip3 install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple PyQt5进行PyQt5安装,而不要在pycharm中进行安装,因为windows...

2020-06-13 09:07:37 1785

原创 C语言强制类型转换

结论: C语言中,因为计算机均采用补码形式进行存放,且运算时会进行自动类型转换,因此不论有符号数还是无符号数,在强制转换中均采用统一法则: 若被转换的数据类型低于int,则在转换时先自动转换为int型数据,然后再将int型转换为指定类型,即强制截断高位,若被转换数据类型等于int或unsigned int,则直接进行高位截断;分析如下,以下分析假设以32位机作为平台: 1、数据类型低于int,先默认转换为int型,用符号位进行高位填充,正数用0进行填充,负数用1...

2020-06-11 11:47:30 2786

原创 C语言中头文件与库文件

1、什么是库文件? 库文件中对常用的函数、方法进行实现并打包,用户在使用时只需要调用库文件中的函数即可,不用再次对相关函数进行实现。2、为什么要有头文件? 头文件中是对库文件中的函数、方法实现进行声明,头文件可以避免重定义的风险,且头文件里包含了多个函数的接口,用户要使用头文件的多个函数时,只需要在对应的文件中包含响应头文件即可,而不必再对每个要使用的函数再次进行声明。

2017-08-24 22:00:50 1608

STM32F0-RM0091_F0参考手册_bookmarks.pdf

STM32F0中文参考手册,RM0091完美书签版,解决无书签版的头疼问题,能够快速查找定位,方便开发人员查阅

2020-02-26

空空如也

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