什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序

什么的图形化编程软件能编写控制硬件设备的程序的?(例如编写控制电话语音盒的程序的?)
当然,是一个图形化编程软件能一次性的编写控制硬件设备的程序的,这个程序在win系统中运行控制电话语音盒的?(不需要懂汇编语言、设备机器语言的!是编程软件编程控制硬件,不是PLC哪种)是什么软件能够做得到呢?
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