迷宫一题，我卡住了一个星期，求帮助

迷宫
（migong.pas/c/cpp）
【问题描述】
小刚在迷宫内，他需要从A点出发，按顺序经过B,C,D……，到达最后一个点，再回到A点。迷宫内有些障碍，问至少走几步。
【输入】
输入文件migong.in共n+1行。
第一行有三个数n，m表示迷宫有n行，m列。
第2行到第n+1行，每行m个字符，可能是’A’..’Z’,’2’,’0’ 其中，2表示障碍，0表示可以走。’A’..’Z’也可以走。
【输出】
输出文件migong.out共1行，就是至少走几步可以按规定走完，如果不行，输出“Impossible”

代码如下：

#include<fstream>
using namespace std;
ifstream fin("migong.in");
ofstream fout("migong.out");
const int dx[4]={-1,1,0,0};  //上下左右扫描 
const int dy[4]={0,0,-1,1};

char d[1000][10000];
int visited[10000][10000];
int sum=0;
int m,n;
struct qtype
{
  int x,y,step;
}quene[10000];
bool bfs(int x1,int y1, char goal);

int main()
{
    int x2,y2=0;
    char goal1='A';
    fin>>m>>n;
    //read
    for (int i=1;i<=m;++i)
      for (int j=1;j<=n;++j)
      {   
          fin>>d[i][j];
          if (d[i][j]>='A' && d[i][j]<='Z')
           {
            
             if (d[i][j]=='A') 
             {x2=i; y2=j;} 
             if (d[i][j]>goal1) goal1=d[i][j];  //record the position of 'A' and max later's.
           }
      }
    if (x2==0) fout<<"Imposibble";
    else 
      if (bfs(x2,y2,goal1))  fout<<sum; else fout<<"Imposibble";
      return 1;
}

///
bool bfs(int x1,int y1, char goal)
{
   //出发状态 
   int p,q;
   int head=0, tail=0;
   quene[head].x=x1; 
   quene[head].y=y1;      
   char next='B';     
   memset(visited, 0, sizeof(visited)); 
   visited[x1][y1]=1; 
   
   while (head<=tail)    //如果队列非空 
   {
     for (int i=0; i<=3; ++i)
     {      
         p= quene[head].x + dx[i];
         q= quene[head].y + dy[i];
         if (p>0 && p<=m && q>0 && q<=n && !visited[p][q] && d[p][q]!='2')
         {
            tail++;
            quene[tail].x=p;
            quene[tail].y=q;
            visited[p][q]=1;
             if (d[p][q]==next) 
             { if (next==goal) break;
                 else {
                        ++next;  memset(visited, 0, sizeof(visited)); 
                      }          
             }
         }
     }
       if (next==goal) break; 
       else {++head; ++sum;}
   }
｝

虽然程序功能是从A走到目标点，没有符合题目要求，但从A走到目标点我也不能实现，求解救啊，困了我一个星期了。