slam
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ashleyliuyc
这个作者很懒,什么都没留下…
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Real-time correlative scan matching 论文算法分析
背景算法基础模型算法简化核心背景读这篇论文的初衷在于希望能够读懂 Google’s Cartographer(开源激光SLAM算法),这篇文章是 Cartographer 的论文 《Real-Time Loop Closure in 2D LIDAR SLAM》的引用文献之一,也是代码实现里 real time correlative scan ...原创 2018-09-11 17:31:13 · 10330 阅读 · 8 评论 -
Cartographer 的前端算法思路
论文内容简单翻译算法与代码分析Ceres Scan MatcherTranslation & Rotational Cost FunctionOccupied Space Cost Funtion参考资料前一篇博客里面提到的是 Cartographer 前端实现中非常小的一个部分的算法思路,参照了《Real time correlative...原创 2018-09-17 13:49:55 · 7803 阅读 · 1 评论