关于socket通讯阻塞以及java与单片机通讯问题详解

本公司是生产智能水表的，有个工程是集中器与后台服务器socket通讯。接到这个任务时，一脸懵逼，因为以前是做安卓的，从来没写过socket通讯，期间，遇到了无数的问题，翻阅了无数资料，经过十几个夜晚的奋斗，终于通讯成功。废话不多说，上硬货~~

当集中器模块链接上服务器时，如果无论怎么发送数据，服务器都接收不到数据或者接收到乱码的时候，请检查集中器模块（GPRS模块或者单片机模块），将心跳包去掉，在这里当时我卡住了两天。

服务器接收到数据后，却解析不出数据，请将读取数据流的方法改成读取字节格式，千万不要读取成string类型，不然后面解析起来会出现乱码。

我们后台的服务器使用java写的，而客户端是由单片机和GPRS组成，单片机发送数据的时候如果发送的是无符号型byte数组，java这里解析起来会出现65533乱码，所以在与客户端人员可以协调一下，将单片机中发送的字节数组格式改变成有符号型byte。

java中byte的取值范围是-128~127，所以，当需要发送大于127（byte型80-FF）的数据的时候，请注意格式转换，代码已经贴在下面

关于字符串转十六进制数组，如下

package com.cb.socket;


public class ZJutils {
static byte[] Str2Bytes(String str) {
byte[] bytes = new byte[str.length() / 2];
String str2 = "";
for (int i = 0; i < str.length() / 2; i++) {