stm32 以太网 LWIP TFTP IAP 远程升级

一．综述
本文是基于STM32F107的LWIP协议栈通过TFTP的文件传输协议进行IAP程序升级。本例采用的PHY层芯片是DP83848，相当于物理层，STM32F107自带的MAC层相当于数据链路层，而LWIP协议栈提供的就是网络层、传输层的功能，应用层是需要我们自己根据自己想要的功能去实现的。升级程序由bootloader和APP两部分组成。将stm32 flash划分为两个分区，bootloader和APP区，bootloader存放升级引导程序，可以根据具体的Code大小确定bootloader的扇区，APP就是用户程序即需要升级的程序代码，APP存放的地址紧接bootloader的末地址之后。如果空间允许并且安全性要求高的话，可以将flash划分为三个分区，分别为bootloader、app和backups区。增加一个备份区，存放原运行程序，对原有运行程序进行拷贝，如果升级失败则运行备份程序，至于以系统不会瘫痪。如图:

二．Bootloader
作用是引导升级启动。
相关重点程序设置：

//设置APP用户程序起始地址
 #define USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS  0x8003000
//设置擦除的flash结束扇区地址
 #define USER_FLASH_LAST_PAGE_ADDRESS   0x801FFFF 
//设置堆栈指针
__set_MSP(*(__IO uint32_t*) USER_FLASH_FIRST_PAGE_ADDRESS);
//复位中断，跳转到APP运行
 Jump_To_Application();