UC/OS-II学习笔记--STM32移植



步骤如下：

步骤1、从Micrium官方下载相关型号的UCOS-II源代码；

步骤2、新建工程，然后除了添加日常的工程文件外，还需要在工程组里添加四个文件

 

由这个关系图可知，我们需要在工程里新建的文件夹有

2.1  APP: 用户的外设硬件驱动程序；里面有四个文件：

       ① app.c       //新建的，用户自己编写

       ②app.h          //新建的，用户自己编写

       ③app_cfg.h   //新建的，用户自己编写，用来配置应用软件，主要是任务的优先级、中断优先级和堆栈大小等；

       ④os_cfg.h // OS本身的对应用软件的配置

 

2.2   uCOS-II\Source: OS源文件，里面有11个文件，10个C 和1个头文件，来自于Micrium\Software\Ucos-II

   

 2.3   uCOS-II\Ports:  OS的CPU端口配置文件，里面有4个文件，两个C，一个头文件，一个汇编文件，来自

 

os_cpu.h

os_cpu_a.asm

os_cpu_c.c

os_dgb.c

 

2.4   BSP： 用户外设具体的驱动程序，比如说led.c，lcd.c等；至少有两个

①BSP.c

②BSP.h

 

注意1：从Micrium中拷贝文件过来后，对于PORTS文件夹，去掉只读属性；

注意2：在target 里添加这四个文件夹的编译路径；

 

步骤3、修改uC/OS-II

  3.1  os_cfg.h

 用来配置系统功能的，也就是使能或禁用各个功能模块，以及设置相关最小最大值；

 

①禁用 ： 信号量、互斥信号量、邮箱、队列、信号量集、定时器、内存管理，关闭调试模式

②禁用：  应用软件的钩子函数和多重事件控制，如果用不着的话；

#define OS_APP_HOOKS_EN           0

#define OS_EVENT_MULTI_EN         0 

 

3.2   修改os_cpu.h

void       OS_CPU_SysTickHandler(void);

void       OS_CPU_SysTickInit(void);

INT32U     OS_CPU_SysTickClkFreq(void);

 

注释掉前面这三个函数

 

3.3  修改os_cpu_c.c

用#if 0  … #endif 注释掉三个地方：

①

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL    (*((volatile INT32U *)0xE000E010))

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_RELOAD  (*((volatile INT32U *)0xE000E014)) 

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CURRENT (*((volatile INT32U *)0xE000E018))  

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CAL     (*((volatile INT32U *)0xE000E01C))   

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_ST    (*((volatile INT8U  *)0xE000ED23))  

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_COUNT                    0x00010000               

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_CLK_SRC                  0x00000004               

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_INTEN                    0x00000002          

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_ST_CTRL_ENABLE                   0x00000001                

#define  OS_CPU_CM3_NVIC_PRIO_MIN                               0xFF

 

②void  OS_CPU_SysTickHandler (void)函数

③void  OS_CPU_SysTickInit (void) 函数

3.4  修改os_cpu_a.asm

将原来的 RSEG CODE:CODE:NOROOT(2)

  改成：

AREA |.text|, CODE, READONLY, ALIGN=2         ;AREA |.text| 选择段 |.text|。

                                                      ;CODE表示代码段，READONLY表示只读（缺省）

                                                      ;ALIGN=2表示4字节对齐。若ALIGN=n，这2^n对齐

THUMB                                         ;Thumb 代码

REQUIRE8                                      ;指定当前文件要求堆栈八字节对齐

PRESERVE8                                     ;令指定当前文件保持堆栈八字节对齐

 

3.5  修改os_dbg.c

由于编译器不同，使用keil时，需要把

#define  OS_COMPILER_OPT  __root

改成：

#define  OS_COMPILER_OPT  //__root

 

3.6  修改启动文件startup_stm32f10x_hd.s

由于我们是使用STM32自带的启动文件，所以需要在这里面设置OS_CPU的嘀嗒定时器中断向量，

因此把PendSV_Handler全部换成OS_CPU_PendSVHandler,一共就三处需要更换的；

 

步骤4  编写通用的必要文件

4.1 编写includes.h

    新建头文件，添加在user文件夹里，然后写入以下代码，所以用户的外设驱动头文件都应该被包含在这里面

#ifndef __INCLUDES_H

#define __INCLUDES_H

 

#include "stm32f10x.h"

#include "stm32f10x_rcc.h"

 

#include "uCOS_II.h"

#include "BSP.h"                //与开发板相关的函数

#include "app.h"

#include "led.h"

 

#endif

 

4.2   编写外设驱动文件 BSP.c 及头文件BSP.h

     BSP.c 至少应该包含两个函数

   （1）  void BSP_Init(void)

 {

    SystemInit();      /*stystem config as 72MHz*/

LED_GPIO_Config(); /*LED GPIO configuration */

 }

   （2）   void SysTick_init(void)

{

   SysTick_Config(SystemCoreClock/OS_TICKS_PER_SEC);

   /*初始化并使能SysTick定时器*/

}

 

头文件BSP.h

#ifndef __BSP_H

#define __BSP_H

 

void SysTick_init(void);

void BSP_Init(void);

 

#endif

 

 

4.3  修改stm32f10x_it.c

（1）添加头文件：#include "includes.h"；

（2）注释掉原来的头文件：//#include "stm32f10x_it.h"

（3）在定时中断服务函数里加入以下代码：

void SysTick_Handler(void)

{

    OSIntEnter();

    OSTimeTick();

    OSIntExit();

}

 

 

4.4 编写app_cfg.h 来设置任务优先级和堆栈大小

#ifndef __APP_CFG_H__

#define __APP_CFG_H__

 

/***************设置任务优先级******************/

#define STARTUP_TASK_PRIO    4

 

/**********设置栈大小（单位为OS_STK）************/

#define STARTUP_TASK_STK_SIZE 80

#endif

 

4.5 编写app.c 和app.h 创建用户任务

 

4.6 编写main.c 主函数

#include "includes.h"

static OS_STK startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE]; //定义栈

int main(void)

{        

 BSP_Init();

 OSInit();

 OSTaskCreate(Task_LED,(void*)0,

 &startup_task_stk[STARTUP_TASK_STK_SIZE-1],STARTUP_TASK_PRIO);

 

 OSStart();

 return 0;

}