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转载 AUTOSAR之DEM之二——report(event+debounce)

DEM诊断事件管理之二——reportReport图1: dependencies of the Diagnostic Event Manager to other software modulesreport也就是SWC或者BSW给DEM报诊断事件的状态。它由两个部分组成,一个是诊断事件(diagnostic event),一个是滤波(debounce)。可以把应用层或者BSW监控(monitor)某个组件component叫做一个诊断事件(diagnostic event),DEM会给每

2020-09-24 16:58:33 55

转载 AutoSar和OSEK网络管理比较

共同点:1. 都属于直接网络管理。2. 网络管理的目的都是协调各节点同步进入休眠及唤醒(主要是休眠)。3. 都依靠特定的网络管理CAN报文,每个节点的网络管理ID都不一样。4. 唤醒方法相同,第一个唤醒的节点发送网络管理帧即同时唤醒其它节点。不同点:1. 唤醒帧类型不一样:网络唤醒后,OSEK要求节点发出的第一帧必须是Alive类型,不能是Ring, Limphome等。AutoSar只要求是网络管理帧就行,条件宽松。2. 休眠的同步算法不一样: O...

2020-09-15 10:32:09 28

转载 STM32堆栈溢出问题

通过map文件了解堆栈分配(STM32、MDK5)--避免堆栈溢出环境:STM32F103C8T6,MDK5在最近的一个项目的开发中,每当调用到一个函数,程序就直接跑飞。debug跟进去看不出什么逻辑错误,但发现函数内局部变量声明之后,全局变量的值被清零,后来查看局部变量地址已经超出栈的范围,于是确定是栈溢出。如果不稍微了解一下堆栈,在开发过程中可能碰到各种奇怪的错误。.map和startup.s文件MAP文件是程序的全局符号、源文件和代码行号信息的唯一的文本表示方法,它可以在任何地方、任.

2020-08-29 10:26:32 166

转载 函数参数的传递问题(一级指针和二级指针)

原以为自己对指针掌握了,却还是对这个问题不太明白。请教! 程序1: void myMalloc(char *s) //我想在函数中分配内存,再返回 { s=(char *) malloc(100); } void main() { char *p=NULL; myMalloc(p); //这里的p实际还是NULL,p的值没有改变,为什么? if(p) free(p); } 程序2:void m...

2020-08-26 17:18:17 48

转载 /*({...})的作用是将内部的几条语句中最后一条的值返回,它也允许在内部声明变量(因为它通过大括号组成了一个局部

/*本程序时为了验证用宏来做 * 两个数的大小比较的写法*/ #include<stdio.h> #define MAX(x,y) ((x)<(y)?(y):(x)) #define MIN(X,Y) ({\ typeof (X) x_ = (X);\ typeof (Y) y_ = (Y);\ (x_ < y_) ? x_ : y_; }) /*({...})的作用是将内部的几条语句中最后一条的值返..

2020-08-26 14:54:18 33

转载 ROM和RAM测试总结

在硬件系统出厂前要进行产品测试;在嵌入式系统工作之前,一般也要进行自检,其中ROM和RAM检测必不可少,可是有不少人对于测试目的、原因和方法存在错误理解。为什么要测试ROM和RAM,怎么测试呢?普遍的看法是:由于担心ROM和RAM芯片损坏,在出厂和使用前应该校验这两种芯片的好坏。测试RAM的方法是写读各个内存单元,检查是否能够正确写入;测试ROM的方法是累加各存储单元数值并与校验和比较。这种认识不能说错,但有些肤浅,照此编出的测试程序不完备。一般来说,ROM和RAM芯片本身不大会被损坏,用到次品...

2020-08-12 13:44:50 72

转载 ROM和RAM测试总结

在硬件系统出厂前要进行产品测试;在嵌入式系统工作之前,一般也要进行自检,其中ROM和RAM检测必不可少,可是有不少人对于测试目的、原因和方法存在错误理解。为什么要测试ROM和RAM,怎么测试呢?普遍的看法是:由于担心ROM和RAM芯片损坏,在出厂和使用前应该校验这两种芯片的好坏。测试RAM的方法是写读各个内存单元,检查是否能够正确写入;测试ROM的方法是累加各存储单元数值并与校验和比较。这种认识不能说错,但有些肤浅,照此编出的测试程序不完备。一般来说,ROM和RAM芯片本身不大会被损坏,用到次品的...

2020-08-12 13:42:30 36

转载 S32K144功耗管理与系统模式控制

S32K144功耗管理与系统模式控制1、引言S32K144是一款NXP以Cortex M4为内核的32位汽车通用芯片,本文主要介绍该芯片的功耗管理与系统模式控制相关内容,如低功耗等运行模式。参考文档:S32K1xx Series Reference Manual.pdf。2、操作模式S32K144具有6种操作(功耗)模式,可归为两类:(1)运行模式:RUN、HSRUN、VLPR(2)停止(睡眠)模式:VLPS、STOP1、STOP2RUN:正常运行模式为芯片的默认模式,最大主频8

2020-07-23 14:50:54 213 1

转载 ADAS/AD控制器模块开发14 - ASPICE流程

前言相信每个从事汽车电子开发的人都会有这样的心路历程:1.刚毕业时,懵懵懂懂的进入公司,跟着公司的培训走,了解自己岗位的内容,以及与其他岗位的交互,还要熟悉V模型开发流程;2.工作几年后,睁开眼睛看外部的世界,例如跟从事IT行业的同学们聊聊,跟转行做医疗器械的同学们扯扯,突然会想一件事情,为什么汽车电子的开发会是这样一种形态呢?都涉及到系统和软件的开发,但是组织形式和开发形式却又如此的不一样?是什么东西在指导并搭建了这样一种特定的开发组织形式呢(即开发流程)?具体再提几个深入一点的问题:为什么汽

2020-07-22 14:12:36 109

原创 小时候 我有这么一个梦想

小时候我有这么一个梦想长大后逢着一个姑娘她善良、快乐又阳光我只爱着她她只爱着我我们一起简单地生活像童话故事里那样现在啊我三十岁了我没有逢着那个姑娘那个姑娘也没有逢着我相遇原来是这样艰难不可望,不可及我试着改变自己去接近我能接近的姑娘一个又一个被拒绝或拒绝没有童话故事里那样王子遇上了白雪公主我相信未来也不会有有人说生活就是这样找个人凑合着过吧有人说不愿凑合还可以骑驴找马有人说有人就是这样找到了我想找的那个姑娘梅雨季的天空下着梅雨我的心情有些沮丧这

2020-06-25 20:01:43 152 1

转载 软件 PRE、RC、beta、RTM、CTP等版本号的基本区别

alpha版:内部测试版。α是希腊字母的第一个,表示最早的版本,一般用户不要下载这个版本,这个版本一般是作为技术预览的,很可能包含很多BUG,功能也不全,主要是给开发人员和测试人员测试和找BUG用的。pre版:这个和alpha都属于预览版,但是这个公众也会很容易拿到,一般分M1,M2等。windows7 我想很多人都从M3开始关注的。beta版:公开测试版。β是希腊字母的第二个,顾名思义,这个版本比alpha版发布得晚一些,这个版的软件其实已经很成熟了,大的BUG一般不会出现,面向公众测

2020-05-27 10:16:10 228

转载 SourceTree3.1.3跳过注册的方法

百度经验上的文章,亲测过,好使,如果链接能顺利打开,就不用看以下内容https://jingyan.baidu.com/article/4f34706e6e4985e386b56d79.html1.下载并执行SourceTreeSetup-3.1.3.exe,会进入登录或注册bitbucket的界面,先别急着操作,继续往下看。2.关闭上述安装窗口,打开 %LocalAppData%\Atlassian目录(win+r打开命令模式,把%LocalAppData%\Atlassian放到输入..

2020-05-19 14:40:55 97

转载 Git-用 cherry-pick 挑好看的小樱桃

cherry-pick 能干啥?cherry,中文翻译是樱桃,pick, 中文翻译是采集,挑选。所以,cherry-pick 就是挑选樱桃,git cherry-pick 就是从你的项目文件中找出"樱桃"二字,找到就可以找博主来兑换樱桃了。以上是开玩笑,写博客呢,干什么,正经点!cherry-pick 的翻译是择优挑选,使用git cherry-pick命令,可以选择将现有的一个或者多个提交的修改引入当前内容。...

2020-05-18 10:10:53 112

转载 gerri push git remote: ERROR: committer email address remote: ERROR: does not match your user accoun

gerri push git remote: ERROR: committer email address remote: ERROR: does not match your user account.原因如题,git邮箱配置错误修改 git config --global user.name "xxx"; git config --global user.email "xxx";执行完后切记将之前已经做的add、commit操作reset 掉,然后再重新add、commit,...

2020-05-14 21:27:23 147

转载 git commit的规范

git commit的规范制定一个git commit信息的提交规范是开发团队工作流必不可少的环节。试想一下,如果查看主分支上的历史库也就是你查看git log的时候,打印出来的信息杂乱无章的话,如果代码遇到问题,可能需要很大的精力与成本来查找到导致问题的代码提交,所以团队需要制定规范来引导成员编写规范的commit信息。接下来的commit信息规范参考了angularjs团队的开发者指引与笔者的工作团队进行总结,读者如有需要可以以此为基础增加或修改成为自己团队的commit...

2020-05-11 17:26:26 88

转载 Codewarrior v5.x 如何向项目添加浮点数支持

有时候我们创建项目时为了节省内存,选择了不需要浮点数支持,但是写着写着发现需要进行浮点数计算,如果在不支持浮点数的工程中调用浮点数相关运算,就会发现浮点数相关函数找不到。这个时候怎么办呢?最无脑也是最有效的方法就是按需求重新创建一个工程,然后把整个工程再重新配置一遍。但这工作量也是蛮大的。通过对比二者创建的工程,我们发现工程有没浮点数支持的差别就是库文件xxxxxx.lib不同,以及编译器...

2020-04-30 21:19:31 133

转载 CodeWarrior v5.x/MC9S12(X)怎么使用printf

在CodeWarrior下是无法直接使用标准输入输出的,想来原因也很简单,单片机又没有控制台,而不同的单片机的各个端口又不同,编译器怎么知道到底往哪里printf、getchar、putchar……。为了解决这个问题,CodeWarrior提供的标准库实现中的标准输入和输出实际上分别调用了TERMIO_GetChar 和TERMIO_PutChar这两个函数,这两个函数要求用户实现。函数原型如...

2020-04-30 21:15:32 77

转载 [经验] 一种基于FreeRTOS的CPU使用率测算方法及原理介绍

1、前言出于性能方面的考虑,有的时候,我们希望知道CPU的使用率为多少,进而判断此CPU的负载情况和对于当前运行环境是否足够“胜任”。本文将介绍一种计算CPU占有率的方法以及其实现原理。2、移植算法2.1 算法简介此算法是基于操作系统的,理论上不限于任何操作系统,只要有任务调度就可以。本文将以FreeRTOST为例来介绍本算法的使用方法。本文所介绍的算法出处为随Cube...

2020-04-29 15:54:43 70

转载 CANoe TestUnit CAPL自动生成报告

本人从事汽车电子行业,因需要给客户出测试报告,诊断测试的内容项非常多,为了更高效的工作,写CAPL脚本实现。查阅官方例程TEST模块的CAPL函数功能编写测试用例 testcase UdsPhysUnlock() { ... } ... 测试界面测试报告...

2020-03-16 10:55:06 737

转载 S32K144之FlexMem,FlexNVM,FlexRAM,System RAM, SRAM 区别与联系

参考手册中常常见到有关memory的关键字,如FlexMem,FlexNVM,FlexRAM,System RAM, SRAM,那么它们到底是什么意思呢?有什么区别和联系?参考资料[1]S32K144参考手册[2]FlexNVM Memory应用笔记:AN12003[3]EEPROM Functionality应用笔记:AN119831.汇总2.简...

2019-12-26 20:39:33 332

转载 车载须知:cranking

1. cranking电源在ECU的重要性就不多说了。电源的稳定性,可想而知了。2. 危害可是,可是,可是,发动机发动的瞬间,所谓的cranking,会比正常模式多用些电,这会导致其他ECU供电变少,可能会灯暗下去,音响设备声音弱下去,甚至没声音正常cranking那会,电压会瞬低一会,如果在酷冷,或电池老化的时候,掉的更严重。3. ECU供应商,忙++为了应对crankin...

2019-12-17 11:02:16 133

转载 汽车前装与后装

名词解释:前装:是指主机厂商为整车厂做配套,就类似刹车片、三滤、雨刮这些,大多都是配件厂来配套的。后装:是指主机厂家生产的产品通过经销商来走量,以渠道销售为主。4S店专供产品:是指主机厂生产的产品流通在4S店里卖,一般来说,4S店专供产品的包装和后装产品的包装不会一样,哪怕是同一厂家生产的同一车系产品。  要说做工以及系统稳定性,当然要属原装的最好了(其实有些也都是后装厂商代工的),而后装车机...

2019-11-26 14:54:58 832

转载 CRC 算法生成多项式

标准的CRC算法的生成多项式: 标准 生成多项式 16进制表示 CRC12 x^12 + x^11 + x^3 + x^2 + x + 1 0x80F CRC16 x^16 + x^15 + x^2 + 1 0x...

2019-09-19 14:01:08 7461

转载 可变参数的宏定义

rintf()和fprintf()这些输出函数的参数是可变的,在调试程序时,你可能希望定义自己的参数可变的输出函数,那么可变参数宏会是一个选择。C99中规定宏可以像函数一样带有可变参数,比如 1 #define LOG(format, ...) fprintf(stdout, format, __VA_ARGS__) 其中,...表示...

2019-08-19 15:55:33 83

转载 MPC5744P-SPI

1.结构5744的SPI模块支持全双工三线同步传输,可运行在主机或从机模式,分别含有深度为5的FIFO发送和接收缓存区。其结构如下图。SPI配置允许模块发送和接收串行数据,同时也支持带FIFO缓存区的的进行扩展队列操作的数据传输。模块接收和发送的数据存放在独立的FIFO内,CPU或DMA控制器从接收FIFO读取数据,写入数据到Tx FIFO内进行发送。2、传输过程1)发送过程发送数...

2019-08-05 16:22:24 505

转载 K64F的DSPI中的D是什么含义

SPI是Serial Peripheral Interface的简称。那我想问下,问什么在看K64F资料时,都把SPI称DSPI,那么前面的D表示什么含义。也没找到,比较困惑。如图:好像说Kinetis K- 和 V-series 用的DSPI,而L-series用SPI。===============================================正如slotg朋友说的,D表...

2019-07-30 14:43:50 688 1

转载 S32 Design Studio 如何导入SDK

1、下载相应的SDK2、点击Help-> Install New Software3、Add4、Archive5、安装重启IDE即可

2019-07-30 11:23:34 847

转载 什么是AUTOSAR规范?

AUTOSAR的由来与发展历程1AUTOSAR的由来电子技术在动力总成控制、底盘控制、车身控制以及车载信息娱乐系统等各个部分所占的比重越来越大,所占的整车成本也越来越高。电子技术已悄然成为汽车各方面功能拓展和性能提升的重要技术支撑。由于汽车电子硬件系统的多样性,ECU软件的开发受到硬件系统的制约,每当需要更新硬件时,都会导致ECU软件重新编写或大规模修改,之后还要进行一系列测试,从...

2019-05-29 14:37:48 989

转载 PyCharm安装Pygame方法

首先要安装一个Pygame环境 win7先去这里下载对应Python的Pygame版本 如果不对的话会有问题 (具体是啥我也不知道,毕竟没有碰到)ps:需要注意的是 32位的pygame不能兼容64位的机器 就是说如果是32为的OS就下载32为的 64为的OS就下载64位的下载完成之后就启动cmd然后输入pip insall (pygame...

2019-05-13 16:17:49 9638 1

转载 GitHub的Fork 是什么意思

现在有这样一种情形:有一个叫做Joe的程序猿写了一个游戏程序,而你可能要去改进它。并且Joe将他的代码放在了GitHub仓库上。下面是你要做的事情fork并且更新GitHub仓库的图表演示 Fork他的仓库:这是GitHub操作,这个操作会复制Joe的仓库(包括文件,提交历史,issues,和其余一些东西)。复制后的仓库在你自己的GitHub帐号下。目前,你本地计算机对这个仓...

2019-04-23 18:57:34 261

转载 git pull origin

git pull origin把远程分支拉取回来到本地,同时把本地代码和远程更新到一致

2019-04-08 11:05:32 684

转载 CMMI与敏捷开发

最近看了很多关于敏捷开发和CMMI比较的讨论,结合我实施CMMI的经验和对敏捷开发的研究,提出点薄见,还希望大家多多讨论! 首先我现在很多公司盲目跟随潮流使用敏捷开发过程,或CMMI标准过程,未完全确定自己公司的实际情况,保守的说一个企业开发过程未真正的达到CMMI3级的标准过程,那么它的敏捷开发过程很难实现,只能是徒具一个敏捷开发外壳。 二十世纪初,17 位该方法的倡导者建立了敏...

2019-03-29 10:50:09 374

转载 CAN总线负载率

CAN总线负载率概念负载率计算负载率宜控制在30%以内概念CAN总线负载率是指在CAN总线上单位时间内实际传送的位数和可以传送的位数之比。负载率计算假设报文以定周期发送,总线上的报文只有数据帧一种类型,不存在远程帧、错误帧和过载帧这三种类型。因此每帧报文包括:帧起始(1bit)、仲裁域(29bit)、控制域(6bit)、数据域(8×8bit)、循环冗余码域(15bit)、应答域(2...

2019-03-28 15:47:56 646

原创 pycharm中用pyinstaller 打包生成 .exe时出现typeerror:expected str,bytes or os.path,not None type解决方法

系统:win10 64位错误提示如下:Traceback (most recent call last): File "C:\Users\user\Desktop\untitled1\venv\Scripts\pyinstaller-script.py", line 11, in <module> load_entry_point('PyInstaller==3....

2019-03-28 14:41:17 5290 10

转载 汽车电子的KL30 KL50 KLR

德国影响了全球的汽车工业,汽车行业内的很多术语都源于德语,比如KL。KL(即Klemme)指ECU的管脚。 德国标准化协会制定的DIN72552规范(Terminal markings for motor vehicles)定义了ECU⼀些⽐较常⽤的管脚号码及其意义。以下内容参考DIN72552规范,并综合网上的资料,请参考:最常⽤的是KL15,KL30,KL31,KL61。KL15表...

2019-03-26 13:48:10 2824

转载 python3使用pip安装pyautogui过程中遇到的几个问题

最近想要做一个模拟鼠标点击的小程序(具体原因不说了哈:)),就想到使用python,上网搜了一下,很多都使用pyautogui这个库的,于是就想要安装pyautogui,但是过程中遇到了几个坑,写此博记录一下,当然也很高兴可以为看到此博的你解决同样的问题。先写一下自己的环境:操作系统windows7 64位,python版本python-3.7.0-amd64,安装方式pip。OK,下面就开始...

2019-03-22 10:40:23 880

转载 【DeprecationWarning】openpyxl遍历所有sheet遇到【'list' object is not callable】

记录一下今天运用openpyxl库操作Excel的小坑。。。(老实鬼:MMP,这分明是一个智障的错误)我的目的:遍历一个工作簿的所有sheet,并且逐个打印出来。本人新手小白,但是有需求不会,就找度娘。百度了一篇博文:python读取excel文件中所有sheet表格:openpyxl模块(二)https://blog.csdn.net/sqlserverdiscovery/artic...

2019-03-21 10:19:44 512

转载 OBD 诊断与 UDS 诊断有什么区别

OBD(On-BoardDiagnostic),如同前面答主所说的它确实是包含了非常多标准的集合。单就OBD而言,最初起源于CARB(CaliforniaAirResourcesBoard加州空气资源委员会)为1988年之后生产的加州汽车所制定的排放法规,随着这套法规逐渐被标准化实施,SAE(SocietyofAutomotiveEngineers美国汽车工程师协会)又提出了OB...

2019-03-14 15:37:08 4184

转载 CAN报文发送优先级反转

1.内部优先级反转“如果仅使用单个发送缓冲区,则可能发生内部优先级反转。 由于低优先级的CAN报文存储在缓冲区中等待总线上没有通信时启动发送。在等待期间,可以阻止由同一微控制器产生的更高优先级的CAN报文传输。2.外部优先级反转“在一些 CAN 实现中可能会出现外部优先级倒置问题。假设 CAN 节点希望发送具有高优先级的连续消息包,其存储在不同的消息缓冲器中。如果 CAN 网络...

2019-03-07 15:09:31 387

转载 软件版本 —— Alpha、Beta、RC版本的区别

软件版本周期α、β、λ 常用来表示软件测试过程中的三个阶段。-- α 是第一阶段,一般只供内部测试使用;--β是第二个阶段,已经消除了软件中大部分的不完善之处,但仍有可能还存在缺陷和漏洞,一般只提供给特定的用户群来测试使用;--λ是第三个阶段,此时产品已经相当成熟,只需在个别地方再做进一步的优化处理即可上市发行。开发期-- Alpha(α):预览版,或者叫内部测试版;一...

2019-03-06 16:17:51 94

msp430、51单片机驱动24L01的C程序

msp430、51单片机驱动24L01的c程序

2014-12-25

信号与系统教学

该实验平台系长期从事一线教学老师及一批学习优良的学生合作开发,有助于学习信号与系统这么课程

2013-09-30

信号与系统虚拟实验平台

信号与系统虚拟实验平台,专注于在实验中学习信号与系统

2013-09-26

XCP协议层标准ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0

ASAM_XCP_Part2-Protocol-Layer-Specification_V1-1-0.pdf

2018-04-03

基于stm32的GPRS网络与CAN网络通信设计

硬件部分主要由两台PC机、stm32f103VET6微处理器及其外围器件、GPRS模块等组成,并且由网络调试助手、串口调试助手、新花生壳等软件工具协助。软件部分主要利用MDK4.72进行程序设计。主要实现CAN网络与GPRS网络信息数据的相互传输,并充分利用单片机的数据处理能力,实时监控两个网络的通信状态并在其驱动的彩色液晶屏上进行显示。考虑到数据传输的效率、可靠性、实时性以及微处理器的资源利用率,使用了stm32f103VET6微处理器的串口DMA接收和DMA发送功能,这对来自于GPRS网络和CAN网络的大数据大有裨益。另外,由于经济因素,本文设计使用了一台PC机和一个CAN转换器模拟CAN网络里的一台主机,使用另一台PC机模拟GPRS网络里的服务器。

2015-10-25

昵称999的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

求助!被原公司开除,到下一家公司该怎么说?

发表于 2016-03-20 最后回复 2016-03-22

C#编写的winform程序(有关socket通信)release后运行时和在工程中运行时产生RST帧的问题

发表于 2015-09-14 最后回复 2015-09-21

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