u012252959的博客

原创 手把手教你配AUTOSAR MCAL CAN/CANFD--以TC397 为例

首先声明，本文禁止转载！开始之前先看看要配置的模块在AUTOSAR软件框架下所处的位置，好了，废话不多说，首先确认板子硬件和实际原理图是否一致，趟过最大的坑乃是硬件的坑！一切就绪之后按下面步骤继续。本文已TC397为例，其他NXP家的芯片大同小异，几乎一样。

原创 AUTOSAR系列之 Watchdog Manager (一)

ticks和秒之间的缩放是在操作系统中配置的。如果报告的检查点是所报告检查点的图中存储的检查点的后续检查点，则监督实体的此逻辑监督的结果是正确的，否则是不正确的。如果被监督实体的任何检查点未通过检查，则该被监督实体的Alive Supervision结果将设置为不正确.如果在使能的Watchdog Manager Mode中未定义相应的Alive Supervision(WdgMAliveSupervision)，则函数WdgM MainFunction不应执行该检查点的Alive Counter检查。

原创 AUTOSAR 开源实现 Arctic Core

https://github.com/parai/as，这个也可参考下。这个是官方版本，实现AUTOSAR 3.1.5版本。Arctic Core结构分析可参考。github上有一个更新的版本;介绍了AUTOSAR的结构。

原创 pycharm中用pyinstaller 打包生成 .exe时出现typeerror:expected str,bytes or os.path,not None type解决方法

系统：win10 64位错误提示如下：Traceback (most recent call last): File "C:\Users\user\Desktop\untitled1\venv\Scripts\pyinstaller-script.py", line 11, in <module> load_entry_point('PyInstaller==3....

原创 C语言回调函数用法示例

转载 卡尔曼滤波的原理说明

在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器

转载 开关为什么是接在火线上

接到零线上后，即使断开开关。电器上仍然有电压的存在，接触到电器上任何电路中的金属部分任何会有触电危险。比如你换个灯泡，要是开关在火线，关掉开关就啥事也没，要是开关在零线上，你去换，只要触摸到和火线上的任何一个有导体联系的位置，就会触电，原因是只有火线对大地是有电压的，而零线实际是最后是接到大地上的

原创 mfc vs2008 Debug调试下 TRACE语句打印的调试信息并没有在输出窗口的解决办法

mfc  vs2008  Debug调试下 TRACE语句打印的调试信息并没有在输出窗口出现的解决办法:    项目属性->C/C++->高级->取消预处理器定义拦   删除_DEBUG。生成的.exe文件更改名字及输出路径：      项目属性->链接器->常规-.输出文件栏  .\Debug/BQBMSMgrd.exe（Debug为当前目录下一级目录，BQBMSMgrd.e

转载 c# 书

恭喜你学了C#, 抛开微软因素不谈, C# 借助.net framework在开发上特别原型开发上很高效的. 实现方式也很优雅 .我个人建议你还是先深入一门语言进去.如果你学过C#和PHP , 我觉得你可以以C#为突破口, 先掌握好它然后其他的编程语言很容易做到触类旁通. 掌握好C# 你一定要精读如下为三本C#经典, 千万不要以为看了wrox 的红宝书就觉得已经掌握好了. 远非如此

转载 C/C++ Linux 程序员必须了解的 10 个工具

1. 基本命令http://mally.stanford.edu/~sr/computing/basic-unix.htmlhttp://pangea.stanford.edu/computing/unix/shell/commands.phphttp://infohost.nmt.edu/tcc/help/unix/unix_cmd.html2. 编辑器– vi, Emacs

原创 c# VS2008中如何修改winfrom控件的可访问性

每个控件有一个属性Modifiers，可选择private（这是默认），或者Public。（当然还有其他的比如Private)你设置为PUBLIC就行了。平时多查查MSDN，自然就知晓了。

原创 检索 COM 类工厂中 CLSID 为 {28E68F9A-8D75-11D1-8DC3-3C302A000000} 的组件失败，原因是出现以下错误: 80040154 没有注册类 (异常来自 HRE

Resvr32,net中引用控件的名称，如果注册成功，问题不再出现。如果在x64位的系统中，即使控件注册成功，错误依旧提示，是因为大多数第三方写的COM控件，只支持32位系统。在VS中找到引用控件所在的项目--》属性--》生成--》常规--》目标平台--》选择x86，然后按F6编译即可。   展开全文 

原创 关于十六进制、asc码

在串口调试助手、网络调试助手中可以见到十六进制发送、十六进制接收等选项，对于字符，选中十六进制时，是将其asc编码转成了十六进制形式，如：a -- 97  对应的是61，其实就是将字符的asc编码的十进制数转成了十六进制数。

原创 C#中如何在外部类访问控制Form窗体控件

首先每个控件都有一个属性modifiers,修改其为public,然后在Form窗体.cs文件中，声明一个Form实例，将此实例作为参数传入外部类（需using system.windows.Forms）方法中，然后就可在外部类中使用如：Form实例.Form中的各控件.Form中的各控件属性   的格式来 操作控制Form窗体中的各控件。

原创 C#datagridview、窗体添加图标问题

1、利用画图工具保存成bmp的图片，然后更改后缀为icon，vs2008并不能加载，仍然提示：参数“picture”必须是可用作icon的图片。需要用 Icomaster软件将图片转换成图标方能加载。2、通常情况下，datagridview绑定数据源后，在没有接收到数据时不显示网格线，如果非要显示网格线，只能改用listview控件。