ucosIII 任务同步（信号量、任务信号量、事件标记组）

任务同步

简介

按博主自己理解，任务同步其实就是ucos指定了一种标志，用于中断（ISR）或任务间同步。例如ISR中断产生后，再ISR中只发送信号量或消息给任务，当ISR执行完毕后发送信号量，系统产生调度，在任务里面执行中断需要的服务，这样可以减少中断时间。
ucos有2种基本同步机制：信号量和事件标志。

单向同步：

//任务同步
OS_SEM SYNC_SEM;    //定义一个信号量
OSSemCreate();  //创建一个信号量

void task1(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        scan()//扫描按键
        if()//如果按键按下
        {
            OSSemPost(&SYNC_SEM,OS_OPT_POST_l,&err)//发送信号量
        }
        OSTimeDlyHMSM();//延时10ms
    }
}

void task2(void *p_arg)
{
    while(1)
    {
        OSSemPend(&SYNC_SEM,0,OS_OPT_PEND_BLOCKING,0,&err);//等待获取信号量
        //执行
    }
    OSTimeDlyHMSM();//延时1s
}

任务1会10ms循环判断按键值，单按下按键时候会释放信号量，信号量+1； 
当任务2等待的信号量大于1时会执行对应的操作，否则一直阻塞 
任务1是10ms循环，当多次按键事件发生时候，信号量会一直递增，任务2每请求到信号量则会减1。从这里可以看出，信号量递交次数是会被记录下来，这个就是信用记录，任务2能够执行相同次数，当信号量减为0时候，任务2阻塞。 
信号量的最大值由OS_SEM_CTR（os_type.h决定）

多任务同步一个信号量：

多个任务可以同时等待一个信号量 
 
信号量发布时（OSSemPost）时，系统可以让当前最高优先级的任务就绪，也可以广播信号量让所有该信号量的挂起任务进入就绪态。 
调用OSSemPost()选择参数OS_OPT_POST_ALL 就能实现广播信号量的功能。值得注意，当使用广播时候信号量不再是递增加1，而是递增挂起的任务个数。 
广播用于多个任务间的同步，然而，若任务还需要与不在信号量挂起队列中的其它任务同步（例如广播时候任务还在执行没有被挂起），可以同时使用信号量和事件标志组实现同步的功能。

内嵌任务信号量：

除了独立创建的信号量，当我们创建任务时候，每个任务都有自己的内嵌信号量。使用内嵌信号量同步任务，不仅能够简化代码，而且比独立使用信号量更加有效。

API	注释
OSTaskSemPend()	等待任务信号量
OSTaskSemPendAbort()	取消等待任务信号量
OSTaskSemPost()	发布任务信号量
OSTaskSemSet()	强行设置任务信号量计数

当任务被创建时候，就会内建一个任务信号量，初始值为0，因此无需定义和创建信号量。

等待任务信号量

OS_TaskSemPend（OS_TICK timeout,//超时时间，0为一直等
                OS_OPT opt,//是否阻塞模式
                CPU_TS *p_ts,//时间戳
                OS_ERR *P_err)
   
   
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发布信号量

OSTaskSemPost(OS_TCB *p_tcb,//指向要用信号量通知的任务的TCB，NULL为向自己发送信号量
              OS_OPT opt,//任务调度操作方式
              OS_ERR *P_err)
   
   
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双向同步：

 
两个任务间可以用两个信号量实现双向同步。任务与ISR 间不能双向同步，因为ISR 中不能等待信号量（ISR 中不能有阻 
塞呼叫）。双向同步可由两个外部信号量实现，也可用内嵌任务信号量实现。

例程如下：

void Task(...)
{
    while(1)
    {
        ...
        OSTaskSemPost(&MYTask2_TCB,//发送信号量到任务2
                      OS_OPT_POST_NONE,
                      &err);
        OSTaskSemPend(0,
                      OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      &ts,
                      &err);//等待信号量
    }
}
void Task2()
{
    while(1)
    {
        ...
        OSTaskSemPost(&MYTask1_TCB,//发送信号量到任务1
                      OS_OPT_POST_NONE,
                      &err);
        OSTaskSemPend(0,
                      OS_OPT_PEND_BLOCKING,
                      &ts,
                      &err);//等待信号量
    }
}
   
   
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事件标志组

一个任务需要与多个事件同步，这个时候就需要使用事件标志组。 
时间标志组有两种不同的同步机制：或同步和与同步。 
“或”同步：等待多个事件时，任何一个事件发生 ，任务都被同步。 
“与”同步：当所有的事件都发生时任务才被同步。 
API函数以OSFlag…开头，API相关代码在OS_FLAG.C中。 
在OS_CFG.H 中的OS_CFG_FLAG_EN 设置1使能时间标志组。 

API	注释
OSFlagCreate()	创建事件标志组
OSFlagDel()	删除事件标志组
OSFlagPend()	等待事件标志组
OSFlagPendAbort()	取消等待事件标志组
OSFlagPendGetFlagsRdy()	获取任务就绪的事件标志
OSFlagPost()	向事件标志组发布标志

定义一个事件标志组

OS_FLAG_GRP EventFlags; //定义一个事件标志组
/*定义事件标志*/
#define FLAG1 (OS_FLAGS)0x01
#define FLAG2 (OS_FLAGS)0x02
#define FLAG3 (OS_FLAGS)0x03
   
   
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创建一个事件标志组，最好在启动代码或者main里面创建

/*
OSFlagCreate((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags, //事件标志组
             (CPU_CHAR*)"Event Flags",   //
             (OS_FLAGS)KEYFLAGS_VALUE,  //flag初始值，一般为0
             (OS_ERR*)&err);           //
/*3.发布事件，返回值为调用后Flag的值*/
flags_num=OSFlagPost((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,
                     (OS_FLAGS)FLAG1+FLAG2,   //设置哪个标志位
                     OS_OPT)OS_OPT_POST_FLAG_SET,//设置标志位为1，OS_OPT_POST_FLAG_CLR清零标志位
                     (OS_ERR*)&err);
/*4.等待事件标志组*/
OSFlagPend((OS_FLAG_GRP*)&EventFlags,
                   (OS_FLAGS)FLAG1+FLAG2,
                   (OS_TICK)0,//超时时间，0一直等
                        (OS_OPT)OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL+OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME,//CONSUME表示获得后，将1设置为0，或者将0设置为1.根据post中是SET还是CLR
                   (CPU_TS*)0,//时间戳
                   (OS_ERR*)&err);
   
   
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Pend API接口详细说明

OSFlagPend（OS_FLAG_GRP *p_rgp，//
            OS_FLAGS flags，//
            OS_TICK timeout，//
            OS_OPT opt，//任务pend的条件，详见下表
            CPU_TS *p_ts，//
            OS_ERR *p_err)//
   
   
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opt	注释
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ALL	等待事件标志组所用位清零
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ANY	等待事件标志组任意一个标志清零
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ALL	等待事件标志组所用位置位
OS_OPT_PEND_FLAG_SET_ANY	等待事件标志组任意一个标志置位
OS_OPT_PEND_FLAG_CONSUME	用来设置是否继续保留事件标志状态
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ALL	标志组不满足条件时不挂起任务
OS_OPT_PEND_FLAG_CLR_ALL	标志组不满足条件时挂起任务