【CQOI 2006】移动棋子

Description

　　　在一个n*n的棋盘上有n枚棋子。每次可以把一枚棋子往上、下、左、右方向之一移动一格，最后排成一行、一列或者主、副对角线上（因此一共有2n+2条可能的目标状态），要求移动次数最小。 
　　　棋盘上有一些位置是障碍，棋子在任何时候都不能经过。棋子的初始位置保证不在障碍物上。任两枚棋子不能在同时到达 同一个格子。 

Input

第一行包含两个整数n, m，表示棋子的个数（它也是棋盘的边长）和障碍的个数。以下n行，每行两个整数(x, y)，表示第i个棋子的坐标（1<=x, y<=n），以下m行，每行给出一个障碍物的坐标。假设这n+m个坐标两两不重合。

Output

一个整数，表示最小移动步数。如果无解，输出-1。

Sample Input

5 1
1 2
2 4
3 4
5 1
5 3
1 1