题目链接:http://poj.org/problem?id=2031
题目大意:就是给出三维坐标系上的一些球的球心坐标和其半径,搭建通路,使得他们能够相互连通。如果两个球有重叠的部分则算为已连通,无需再搭桥。求搭建通路的最小费用(费用就是边权,就是两个球面之间的距离)。
思路:先处理空间点之间的距离,要注意的是两个球面相交的情况,相交的话距离是0。两球面距离是球心距离减去两个球的半径,相交时距离是算出来是负值,要改为0。其他的就是一个球最小生成树的过程,水题
///2014.7.12
///poj2031
//Accepted 764K 16MS G++ 1856B 2014-07-12 01:46:33
/*
*最小生成树,kruskal
*/
#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <algorithm>
#include <cmath>
using namespace std;
int n;
double need;
struct Station
{
double x,y,z;
double r;
};
Station station[110];
struct Vdge
{
int x,y;
double l;
};
bool cmp(Vdge a,Vdge b){
return a.l < b.l ;
}
Vdge vdge[5500];
int dSet[110];
int find(int x){
while( x != dSet[x] )
x = dSet[x];
return x;
}
bool judge(int x,int y){
int fx = find(x);
int fy = find(y);
if( fx==fy )
return false;
else{
dSet[fx] = fy;
return true;
}
}
double dis(int i,int j){
double distance;
double a = pow(station[i].x-station[j].x , 2);
double b = pow(station[i].y-station[j].y , 2);
double c = pow(station[i].z-station[j].z , 2);
distance = sqrt(a+b+c);
distance -= station[i].r + station[j].r;
if( distance <= 0 ) distance = 0;
return distance;
}
void init(){
for(int i=0 ; i<n ; i++)
scanf("%lf %lf %lf %lf",&station[i].x,&station[i].y,&station[i].z,&station[i].r);
for(int i=0 ; i<n ; i++)
dSet[i] = i;
need = 0;
int k = 0;
for(int i=0 ; i<n ; i++){
for(int j=0 ; j<n ; j++){
if( j>i ){
vdge[k].x = i;
vdge[k].y = j;
vdge[k].l = dis(i,j);
k++;
}
}
}
sort(vdge,vdge+n*(n-1)/2,cmp);
}
void kruskal(){
int i=0,j=0;
while( i<n-1 ){
if( judge(vdge[j].x,vdge[j].y) )
need += vdge[j].l , i++;
j++;
}
}
int main(){
// freopen("in","r",stdin);
// freopen("out","w",stdout);
while( scanf("%d",&n) && n ){
init();
kruskal();
printf("%.3f\n",need );
}
return 0;
}