三国演义中刘备的用人之术与小企业管理缺陷

历史中的刘备是一个锐意进取的英雄,贫贱不能移,富贵不能淫,威武不能屈。织席贩莒而胸怀大志,曹操的高官厚禄笼络,孙权的温柔之乡羁绊,都不能泯灭他的志向。曹操挟北征之威南下,刘备弃新野,走樊城,败当阳,奔夏口,数败之下,决不屈服。

但三国演义中把刘备描述的毫无主见,遇事总有孔明帮出主意,但战赤壁,夺西川,取汉中,难掩英雄本色。即时像演义中说的刘备哭荆州吧,他就可以给你哭个城池回来,其他人能吗?

三国演义中,刘备最大的优点是:知人善用,纳谏如流

提到用人之术,三国演义的刘备的眼力也是一流的。如一眼看出马谡言过其实,叮嘱诸葛亮不可重用。虽然三国演义中的刘备过于柔弱,事事瞻前顾后,习惯于听从孔明的建议与安排,孔明几年前的锦囊妙计,也是开封马上执行,连想都没想过。一旦打仗,授予孔明尚方宝剑,自己在旁边只有听的份。但不可否认,即使这样仍紧紧地吸引着一批人才不离不弃:关羽,张飞,赵子龙,他们都对刘备这位领导,相当的推崇。

也许很多人会疑惑了:为什么刘备手下的这几人人人都有经天纬地之才,却愿意跟随刘备到处寄人篱下,困顿窘迫多年,没有去另觅出路,另投明主呢?因为他们明白,只有刘备才懂得怎么让他们人尽其才。比如诸葛亮的做事过于强调稳当,亲力亲为,刘备安排其处理内政。关羽傲上,不与同僚处好关系,刘备经常让其独挡一面。而张飞呢?性格急躁,好喝酒误事。比如,因为喝酒丢失徐州,刘备也没有怪罪。

现代企业管理者,更多拥有的是只懂得防人却不懂得用人的弊端与迂腐。眼下很多小公司的生存能力艰难,存活能力低下,除了与公司制定的目标有紧密联系以外,还有企业管理者自身的缺陷与思维方式的狭窄。当今社会不仅仅是人心与人性缺乏本能信任与尊重,更重要的是管理者缺乏垂手而治的精神,缺少让下属放手去干的魄力,缺少识人与用人的能力。企业的辉煌,除了自身环境与目标制定之外,关键在于领导。领导最重要的任务是发现人才,打造团队的五虎将,充分调动下属的积极性与创造力。作为领导,管理员工应该是“以德服人,以诚待人,以己示人”而不是以专制与苛刻挑剔管人。

小时候读三国演义中,我喜欢孔明,后来再读三国,有了新的想法:究竟是孔明成就了刘备,还是刘备成就了孔明?以后为生活奔波,才醒悟现刘备这样的领导不是人人都能当得了的。
内容概要:本文详细介绍了永磁同步电机(PMSM)矢量控制的C代码实现,涵盖从理论到实践的全过程。首先解释了矢量控制的基本原理,即通过坐标变换将三相电流解耦为励磁电流和转矩电流,以便独立控制电机的转矩和磁通。接着介绍了S-function模式仿真的优势,强调它可以灵活嵌入自定义代码并其他Simulink模块协同工作。文中提供了关键的C代码示例,包括电机参数和状态变量的初始化、Clark变换和Park变换的具体实现、PI控制器的设计以及SVPWM生成算法。此外,还讨论了代码移植到实际工程项目中的注意事项,如硬件资源对接、参数调整和优化技巧。 适合人群:从事电机控制系统开发的技人员,尤其是有一定C语言编程基础并对永磁同步电机矢量控制感兴趣的工程师。 使用场景及目标:适用于希望深入了解永磁同步电机矢量控制原理并在实际项目中应用相关技的研发人员。主要目标是帮助读者掌握从仿真到实际应用的完整流程,提高电机控制系统的开发效率和稳定性。 其他说明:文中不仅提供了详细的代码示例,还分享了许多来自实际项目的宝贵经验和技细节,如定点运算优化、锁相环(PLL)实现中的常见问题及解决方案、PI控制器的抗积分饱和处理等。这些内容对于理解和解决实际开发中的难题非常有帮助。
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