Codeforces Round #226 (Div. 2) D. Bear and Floodlight

用dp[st]表示考虑用st这个集合点最多能走多远，那么转移的时候枚举st中的1就可以了。函数f(x,node p)表示当前在(x,0)点，用p这个灯做多能走多远。用向量和坐标旋转公式就能求解。注意有能走无穷远的情况就可以了。

#include <bits/stdc++.h>
#define maxn 25
#define INF 1e15
using namespace std;
struct node
{
	double x,y,a;
}p[maxn];
double Sin[maxn],Cos[maxn];const double PI=acos(-1.0);
double dp[1<<20];
int pw[1<<20];
int sgn(double x)
{
	if(fabs(x)<1e-10)
		return 0;
	if(x>0)
		return 1;
	else
		return -1;
}
double f(double x,int i)
{
	double X=x-p[i].x,Y=-p[i].y;
	double nx=X*Cos[i]-Y*Sin[i];
	double ny=X*Sin[i]+Y*Cos[i];
	if(sgn(ny)>=0)
		return INF;
	return p[i].x-p[i].y/ny*nx;
}
int main()
{
	int n;double l,r;
	scanf("%d%lf%lf",&n,&l,&r);
	for(int i=0;i<n;i++)
		scanf("%lf%lf%lf",&p[i].x,&p[i].y,&p[i].a),Sin[i]=sin(p[i].a/180*PI),Cos[i]=cos(p[i].a/180*PI);
	for(int i=0;i<n;i++)
		pw[1<<i]=i;
	for(int i=0;i<1<<n;i++)dp[i]=-INF;
	dp[0]=l;
	for(int i=1;i<1<<n;i++)
	{
		for(int st=i;st;st-=st&-st)
		{
			dp[i]=max(dp[i],f(dp[i^(st&-st)],pw[st&-st]));
		}
	}
	printf("%.9f\n",min(dp[(1<<n)-1],r)-l);
	//system("pause");
	return 0;
}