《java与MATLAB混合编程》之《java调用MATLAB作图》

    本人研究课题是无人机航路规划，最近想用java调用MATLAB作三维地形图，动手一搜，果然有这方面的应用，看来不懂不会的东西要多搜索，万一前人已经碰到过并且解决了呢！    

    题目之所以那样写，是因为本文主要描述了java调用MATLAB的方法，言外之意就是也存在MATLAB调用java的情况，想深入研究的可参见马松辉、吴佳楠和邓红德的《MATLAB下的java图形用户界面开发》。

    做联调的第一步是前提是jdk环境变量要配置成功，MATLAB安装完成！MATLAB和jdk版本要匹配，否则会出现做不出图，或者图是空白等情况。

如何安装于MATLAB版本匹配的JDK：

    在MATLAB命令行窗口中输入 version -java，会显示MATLAB中预置的java虚拟机的版本，本人机器上显示如下：

所以JDK也得是1.6版本的，之前不知道走了很多弯路！

    经过两三天的网上搜索，发现了很多介绍java调用MATLAB的博文，博主们图文并茂，跟着他们的说明很快就能做出图来。这里我给出我主要参考的两篇博文的地址，也算是给自己复习准备的参考资料吧！小魏的修行路 http://blog.csdn.net/xiaowei_cqu/article/details/7038819和金良山庄 http://blog.csdn.net/u012176591/article/details/43526581

    以上两位博主写的非常详细，其中一位还给本人做了邮件指导！

    以上两位主要讲了把MATLAB的m函数文件做出相应的jar，然后在Eclipse中调用，后来发现m脚本文件也能进行打包并调用，下面以画动态螺旋线为例，m文件源自此处，介绍一下我的操作步骤：

step one：

把以下代码保存成m脚本文件。

t=0:0.1:10*pi;

i=1;

h=plot3(sin(t(i)),cos(t(i)),t(i),'*','erasemode','none');

grid on

axis([-2 2 -2 2 0 35])

for i=2:length(t)

    set(h,'xdata',sin(t(i)),'ydata',cos(t(i)),'zdata',t(i));

    drawnow

    pause(0.1)

end

title('动态螺旋线');

保存时以drawspiral为文件名存盘。

step two：

在MATLAB命令行中输入deploytool，调出部署工具，name被我命为SpiralDemo，Location我选与m脚本文件同文件夹，Type选择Java Package，如下图所示：

step three：

在MATLAB中编译m脚本文件。在如下图所示的界面中，1、先增加类（Add classes），2、本人命名为DrawSpiral，然后增加文件（Add classes）——把刚才的m脚本文件引入进来，3、编译

编译过程稍长，完成后会在保存m脚本文件的文件夹中发现SpiralDemo文件夹，打开该文件加，接着再打开distrib文件夹，会发现SpiralDemo.jar文件，该文件所在的路径正是待会要导入Eclipse中Build Path。

step four：

在Eclipse中建立工程TrySpiralDemo，接着往Referenced Libraries导入Build Path，一共导入两个

一个是MATLAB所带的第三方包javabuilder.jar，在本人计算机上路径为C:\Program Files\MATLAB\R2013a\toolbox\javabuilder\jar

另外一个是刚才编译生成的包，SpiralDemo.jar，在本人计算机上路径C:\Users\Liu\Desktop\spiral\SpiralDemo\distrib，下图所示：

step five：

编写java代码，作图

import com.mathworks.toolbox.javabuilder.*;
import SpiralDemo.DrawSpiral;
public class Main 
{
	public static void main(String[] args)
	{
		DrawSpiral drawspiral01 = null; //作图类对象
		
		try
		{
			drawspiral01 = new DrawSpiral();
			drawspiral01.drawspiral();
			drawspiral01.waitForFigures();
		}
		catch(Exception e)
		{
			System.out.println("Excepiton:" + e.toString());
		}
		finally
		{
			//释放本地资源
			if(drawspiral01 != null)
			{
				drawspiral01.dispose();
			}
		}
	}
}

    代码很简单，就是用一个作图类初始化一个作图对象，然后用该对象调用作图函数，即可得出螺旋线，注意是动态作图哦！

运行结果下图所示：