Python-serial 模块使用方法

最新推荐文章于 2024-05-11 10:03:17 发布
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分类专栏： ——Python 文章标签： python pyserial
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版权

PySerial 官方说明  pySerial API — pySerial 3.4 documentation      https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html 

def get_com_list(self):
    com_dev_list = tuple(serial.tools.list_ports.comports())
    if not com_dev_list:
        log.info('there\'s no com')
        self.__com_list = []
    else:
        self.__com_list = ['/dev/' + i.name for i in com_dev_list]
        # log.debug('com_name_list:{}'.format(self.__com_list))
    return self.__com_list

 

Python中有专门的串口操作模块pySerial,使用非常简单。

pySerial的资源网址https://pypi.python.org/pypi/pyserial，

github资源和一些使用教程的网址：https://github.com/pyserial/pyserial

串口操作文档http://pythonhosted.org/pyserial/

 

Python串口操作简单介绍

class serial.Serial

__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, 

timeout=None, xonxoff=False,rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)

 

port:如COM1,COM2,COM3,COM4......如果port设置为0对应的为COM1

baudrate：设置波特率

bytesize:数据位

stopbits:停止位

timeout:超时时间

  • timeout = None: 长时间等待
  • timeout = 0: 不阻塞形式 (读完之后就返回)
  • timeout = x: x秒后超时 (float allowed)

1)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print ser.name#打印设备名称

print ser.port#打印设备名

ser.open() #打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口些数据

ser.close()#关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

 

2)、获得串行口状态

串行口的属性：

name:设备名字

portstr:已废弃，用name代替

port：读或者写端口

baudrate：波特率

bytesize：字节大小

parity：校验位

stopbits：停止位

timeout：读超时设置

writeTimeout：写超时

xonxoff：软件流控

rtscts：硬件流控

dsrdtr：硬件流控

interCharTimeout:字符间隔超时

 

属性的使用方法：

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

 

ser.open()

 

print ser.name

print ser.port

print ser.baudrate#波特率

print ser.bytesize#字节大小

print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

print ser.stopbits#停止位

print ser.timeout#读超时设置

print ser.writeTimeout#写超时

print ser.xonxoff#软件流控

print ser.rtscts#硬件流控

print ser.dsrdtr#硬件流控

print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

 

ser.close()

 

 

3)、设置串行口状态

 

需要用的常量

 

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

 

ser.baudrate＝9600#设置波特率

 

ser.bytesize＝8#字节大小

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

 

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验

ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

 

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

 

4)、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

 

        使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

 

5)、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial 

{

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

 

    #其中:

    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

    #异常：

    #ValueError：参数错误

    #SerialException：找不到设备或不能配置

 

    open()：打开串口

 

    close()：立即关闭串口

 

    __del__()：析构函数

 

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

 

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。

    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

 

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

 

    flush()：等待所有数据写出。

 

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

 

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

 

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

 

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

 

    setRTS(level=True)

 

    setDTR(level=True)

 

    getCTS()

 

    getDSR()

 

    getRI()

 

    getCD()

 

    #只读属性：

    name:设备名字

    portstr:已废弃，用name代替

    port：读或者写端口

    baudrate：波特率

    bytesize：字节大小

    parity：校验位

    stopbits：停止位

    timeout：读超时设置

    writeTimeout：写超时

    xonxoff：软件流控

    rtscts：硬件流控

    dsrdtr：硬件流控

    interCharTimeout:字符间隔超时

 

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

 

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

 

    #异常：

    exception serial.SerialException

    exception serial.SerialTimeoutException

 #常量：

    serial.VERSION：pyserial版本

 

    #模块函数和属性：

    serial.device(number)

 

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

 

    serial.protocol_handler_packages()

 

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

}

Python串口操作简单介绍

class serial.Serial

__init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS, parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, 

timeout=None, xonxoff=False,rtscts=False, write_timeout=None, dsrdtr=False, inter_byte_timeout=None)

 

port:如COM1,COM2,COM3,COM4......如果port设置为0对应的为COM1

baudrate：设置波特率

bytesize:数据位

stopbits:停止位

timeout:超时时间

  • timeout = None: 长时间等待
  • timeout = 0: 不阻塞形式 (读完之后就返回)
  • timeout = x: x秒后超时 (float allowed)

1)

ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口

ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)#winsows系统使用com1口连接串行口

ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)#Linux系统使用com1口连接串行口

print ser.name#打印设备名称

print ser.port#打印设备名

ser.open() #打开端口

s = ser.read(10)#从端口读10个字节

ser.write("hello")#向端口些数据

ser.close()#关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines()#都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

 

2)、获得串行口状态

串行口的属性：

name:设备名字

portstr:已废弃，用name代替

port：读或者写端口

baudrate：波特率

bytesize：字节大小

parity：校验位

stopbits：停止位

timeout：读超时设置

writeTimeout：写超时

xonxoff：软件流控

rtscts：硬件流控

dsrdtr：硬件流控

interCharTimeout:字符间隔超时

 

属性的使用方法：

ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

 

ser.open()

 

print ser.name

print ser.port

print ser.baudrate#波特率

print ser.bytesize#字节大小

print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验

print ser.stopbits#停止位

print ser.timeout#读超时设置

print ser.writeTimeout#写超时

print ser.xonxoff#软件流控

print ser.rtscts#硬件流控

print ser.dsrdtr#硬件流控

print ser.interCharTimeout#字符间隔超时

 

ser.close()

 

 

3)、设置串行口状态

 

需要用的常量

 

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

异常：

ValueError：参数错误

SerialException：找不到设备或不能配置

 

ser.baudrate＝9600#设置波特率

 

ser.bytesize＝8#字节大小

ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

 

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验

ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验

ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

 

ser.stopbits＝1#停止位

ser.timeout＝0.5#读超时设置

ser.writeTimeout＝0.5#写超时

ser.xonxoff#软件流控

ser.rtscts#硬件流控

ser.dsrdtr#硬件流控

ser.interCharTimeout#字符间隔超时

 

4)、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

 

        使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。

 

5)、serial.Serial类——原生端口

class serial.Serial 

{

    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)

 

    #其中:

    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS

    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE

    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO

    #异常：

    #ValueError：参数错误

    #SerialException：找不到设备或不能配置

 

    open()：打开串口

 

    close()：立即关闭串口

 

    __del__()：析构函数

 

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

 

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。

    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

 

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

 

    flush()：等待所有数据写出。

 

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

 

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

 

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

 

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

 

    setRTS(level=True)

 

    setDTR(level=True)

 

    getCTS()

 

    getDSR()

 

    getRI()

 

    getCD()

 

    #只读属性：

    name:设备名字

    portstr:已废弃，用name代替

    port：读或者写端口

    baudrate：波特率

    bytesize：字节大小

    parity：校验位

    stopbits：停止位

    timeout：读超时设置

    writeTimeout：写超时

    xonxoff：软件流控

    rtscts：硬件流控

    dsrdtr：硬件流控

    interCharTimeout:字符间隔超时

 

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：

    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典

    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

 

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

 

    #异常：

    exception serial.SerialException

    exception serial.SerialTimeoutException

 #常量：

    serial.VERSION：pyserial版本

 

    #模块函数和属性：

    serial.device(number)

 

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

 

    serial.protocol_handler_packages()

 

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例

}

serial 模块使用方法

一、概述
    pyserial模块封装了对串口的访问。
二、特性
    在支持的平台上有统一的接口。
    通过python属性访问串口设置。
    支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。
    可以有或者没有接收超时。 
    类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。
    支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。
三、版本要求
    python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import  serial


2、打开串行口


// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒
import serial
①选择设备
ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口
ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5)                       #winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5)              #winsows系统使用com1口连接串行口
ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5)       #Linux系统使用com1口连接串行口
print ser.name        #打印设备名称
print ser.port           #打印设备名
ser.open()               #打开端口
s = ser.read(10)      #从端口读10个字节
ser.write("hello")     #向端口写数据
ser.close()               #关闭端口
data = ser.read(20) #读20个字符


data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

data = ser.readlines()  和  ser.xreadlines()     #都需要设置超时时间

ser.baudrate = 9600      #设置波特率

ser.isOpen()                   #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口状态
串行口的属性：
name:设备名字
portstr:已废弃，用name代替
port：读或者写端口
baudrate：波特率
bytesize：字节大小
parity：校验位
stopbits：停止位
timeout：读超时设置
writeTimeout：写超时
xonxoff：软件流控
rtscts：硬件流控
dsrdtr：硬件流控
interCharTimeout:字符间隔超时
        
①属性

属性的使用方法：
ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)
ser.open()

print ser.name
print ser.port
print ser.baudrate#波特率
print ser.bytesize#字节大小
print ser.parity#校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验
print ser.stopbits#停止位
print ser.timeout#读超时设置
print ser.writeTimeout#写超时
print ser.xonxoff#软件流控
print ser.rtscts#硬件流控
print ser.dsrdtr#硬件流控
print ser.interCharTimeout#字符间隔超时
ser.close()
4、设置串行口状态
需要用的常量


bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
异常：
ValueError：参数错误
SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600#设置波特率

ser.bytesize＝8#字节大小
ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS#8位数据位

ser.parity=serial.PARITY_EVEN#偶校验
ser.parity=serial.PARITY_NONE#无校验
ser.parity=serial.PARITY_ODD#奇校验

ser.stopbits＝1               #停止位
ser.timeout＝0.5             #读超时设置
ser.writeTimeout＝0.5    #写超时
ser.xonxoff#软件流控
ser.rtscts#硬件流控
ser.dsrdtr#硬件流控
ser.interCharTimeout#字符间隔超时

5、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。


       使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口
class serial.Serial 
{
    __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
}
    #其中:
    # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS
    # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE
    # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO
    #异常：
    #ValueError：参数错误
    #SerialException：找不到设备或不能配置

    open()：打开串口

    close()：立即关闭串口

    __del__()：析构函数

    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。

    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。
    #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。

    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数

    flush()：等待所有数据写出。

    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据

    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。

    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE

    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。

    setRTS(level=True)

    setDTR(level=True)

    getCTS()

    getDSR()

    getRI()

    getCD()

    #只读属性：
    name:设备名字
    portstr:已废弃，用name代替
    port：读或者写端口
    baudrate：波特率
    bytesize：字节大小
    parity：校验位
    stopbits：停止位
    timeout：读超时设置
    writeTimeout：写超时
    xonxoff：软件流控
    rtscts：硬件流控
    dsrdtr：硬件流控
    interCharTimeout:字符间隔超时

    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：
    getSettingDict()：返回当前串口设置的字典
    applySettingDict(d):应用字典到串口设置

    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。

    #异常：
    exception serial.SerialException
    exception serial.SerialTimeoutException

    #常量：
    serial.VERSION：pyserial版本

    #模块函数和属性：
    serial.device(number)

    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)

    serial.protocol_handler_packages()

    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例
}

 

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python adb模块_Python pure-python-adb包_程序模块 - PyPI - Python中文网
weixin_42512842的博客
12-23 1027
如何运行测试用例准备安装Docker安装docker composepip install docker-compose修改test/conftest.py将adb主机的值更改为“模拟器”adb_host="emulator"运行测试用例docker-compose up结果Starting purepythonadb_emulator_1 ... doneRecreating purepytho...
python serial模块.zip
01-13
Python的`serial`模块，通常称为`pyserial`，是一个非常重要的工具，它允许开发者在Python程序中与串行端口进行通信。这个模块适用于各种应用场景，包括嵌入式设备控制、硬件测试、数据采集等。`pyserial`库不仅支持...
python-bpmn-engine:在Python流程中解析和执行Camunda BPMN模型
04-10
一个用于在单个流程中解析和执行BPMN模型的python模块到目前为止支持的元素： 开始/结束事件任务（手动，用户，服务）-暂时执行虚拟网关（专有，并行） 有条件的顺序流BPMN模型示例： 用法示例： import asynciofrom...
HMC5983-Python-:使用Serial和PyQTgraph的Python 3.4脚本实时绘制磁力计数据
05-06
标题中的“HMC5983-Python-:使用Serial和PyQTgraph的Python 3.4脚本实时绘制磁力计数据”指的是一个使用Python 3.4编写的程序，该程序通过Serial库与HMC5983磁力计进行通信，并利用PyQTgraph库来实时显示和绘图收集...
TOFSense-drive-python-main
12-30
开发者可能使用Python的标准库，如`sys`来处理命令行参数，`os`来操作文件系统，`socket`或`serial`来实现硬件通信，以及`numpy`和`pandas`进行数据处理。 在实际应用中，TOFSense传感器的数据通常是连续且大量的，...
在python列表中查找某个元素的索引
CSDN博客
03-19 2万+
1、方法一： 利用数组自身的特性 a.index(target), 其中a是目标list，target是需要的下标对应的值。代码如下： 可知索引为2。但是如果a中有多个76元素，这种方法仅仅能获取都第一个匹配的value的下标索引。 2、方法二：利用enumerate函数。 代码如下： 运行结果： 扩展资料： python通过索引的操作（Python包含6种内建序列：列表、...
python字符串前面加上'r'的作用
CSDN博客
01-01 7166
在打开文件的时候用 open(r'c:\....') 加r和不加''r是有区别的 'r'是防止字符转义的。 如果路径中出现 '\t' ， 不加r的话\ t 就会被转义 而加了 r 之后 '\t' 就能保留原有的样子 在字符串赋值的时候 前面加 r 可以防止字符串在时候的时候不被转义 原理是在转义字符前加 '\' 例： s=r'\tt' print(s) O...
Python-windows下用pip安装Python包
CSDN博客
04-20 2071
安装了Python3后先测试一下。 先进入Python3安装目录，先按住Shift键，然后右击，选择在此处打开命令窗口。 在弹出的命令窗口输入 Python -V。输入Pyt 按Tab键会自动补全。 提示已经成功安装Python3.7。 如上图，进入Scripts文件夹，Shift+鼠标右击，在此处进入命令窗口， 接着在输入pip –V，来查看pip有没有安装...
python 没有serial模块
06-10
如果你的 Python 环境中没有 `serial` 模块，你可以通过以下步骤安装： 1. 打开命令行终端（Windows 下为 `cmd`，Linux/macOS 下为终端）。 2. 输入以下命令安装 `pip` 包管理工具（如果已经安装可以跳过此步骤）： ``` python -m ensurepip --default-pip ``` 3. 输入以下命令安装 `serial` 模块： ``` pip install pyserial ``` 安装完成后，你就可以在 Python 中使用 `serial` 模块了。
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