题意:你现在在座一个独轮车,轮子上有5个等面积的扇形,不同的扇形代表不同的颜色,每次你前进可以前进一格改变颜色(你当前的颜色是你底盘中心所对的颜色),或是调整你前面的方向(90度)每次不能向后转,这些操作每次都会花一分钟。现在给你个N*M的方格,从S点出发到T点,求出最短的时间
思路:根本就是题意题,没有输出空行错了2发,晕死! 把每次前进的方向跟颜色记录下来,搜索就可以了
AC代码:
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int dir[4][2]={-1,0,0,1,1,0,0,-1};
char str[28][28],vis[26][26][6][6];
int n,m;
int si,sj,ei,ej;
struct node
{
int x,y,d,c;
int time;
};
bool ok(node s)
{
if(s.x<0||s.x>=n||s.y<0||s.y>=m)return false;
if(vis[s.x][s.y][s.c][s.d])return false;
if(str[s.x][s.y]=='#')return false;
return true;
}
void bfs()
{
queue<node >q;
node s,e;
memset(vis,0,sizeof(vis));
s.x=si,s.y=sj,s.c=0,s.d=0,s.time=0;
vis[s.x][s.y][s.c][s.d]=1;
q.push(s);
while(!q.empty())
{
s=q.front();
q.pop();
e.time=s.time+1;
e.x=s.x+dir[s.d][0];
e.y=s.y+dir[s.d][1];
e.c=(s.c+1)%5;
e.d=s.d;
if(ok(e))
{
if(e.x==ei&&e.y==ej&&e.c==0)
{
printf("minimum time = %d sec\n",e.time);
return ;
}
vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
q.push(e);
}
e=s;
e.time++;
e.d=(e.d+1)%4;
if(ok(e))
{
vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
q.push(e);
}
e=s;
e.time++;
e.d=(e.d+3)%4;
if(ok(e))
{
vis[e.x][e.y][e.c][e.d]=1;
q.push(e);
}
}
printf("destination not reachable\n");
}
int main()
{
int cas=1;
while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF)
{
if(n==0&&m==0)break;
if(cas!=1)printf("\n");
for(int i=0;i<n;i++)
{
scanf("%s",str[i]);
// printf("%s\n",str);
}
for(int i=0;i<n;i++)
{
for(int j=0;j<m;j++)
{
if(str[i][j]=='S')
{
si=i,sj=j;
}
if(str[i][j]=='T')
{
ei=i;
ej=j;
}
}
}
printf("Case #%d\n",cas++);
bfs();
}
return 0;
}