ros机器人操作系统
谛听-
线上幽灵
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ROS---用catkin创建ROS包、编译
安装好ROS后,默认已经安装了catkin,接着执行以下步骤用catkin创建ROS包# 每次都要进入这个目录,也就是所有的包都要放在这个目录下 $ cd ~/catkin_ws/src # catkin_create_pkg 创建包的命令 # hello 包的名字 # std_msgs、roscpp 依赖库,如果不清楚需要依赖什么,先把这2个写上,后续再补 $ catkin_create_pk原创 2017-08-25 14:30:14 · 869 阅读 · 0 评论 -
ROS---发送自定义消息,接收消息
上一篇已经建好了hello包及其内部的文件,本篇讲消息接收消息hello_node.cpp 作一些修改#include "iostream" #include "../include/hello/add.h" #include "ros/ros.h" #include "std_msgs/String.h" using namespace std;// 接收到消息后进行的处理 void chatt原创 2017-08-25 19:41:49 · 3537 阅读 · 0 评论