【驱动】Linux 时间管理和内核定时器

0.timer_list

Linux 内核使用全局变量 jiffies 来记录系统从启动以来的系统节拍数，系统启动的时候会将 jiffies 初始化为 0。
HZ 表示每秒的节拍数，jiffies 表示系统运行的 jiffies 节拍数，所以 jiffies/HZ 就
是系统运行时间，单位为秒。
Linux 内核提供了如表几个 API 函数来处理绕回。

// unkown 通常为 jiffies，known 通常是需要对比的值。
time_after(unkown, known)
time_before(unkown, known)
time_after_eq(unkown, known)
time_before_eq(unkown, known)

如果 unkown 超过 known 的话，time_after 函数返回真，否则返回假。

unsigned long timeout; 
timeout = jiffies + (2 * HZ); /* 超时的时间点 */

/*************************************
具体的代码
************************************/

/* 判断有没有超时 */
if(time_before(jiffies, timeout)) {
/* 超时未发生 */
} else {
/* 超时发生 */
}

Linux 内核提供了几个 jiffies 和 ms、us、ns 之间的转换函数，如表

// 将 jiffies 类型的参数 j 分别转换为对应的毫秒、微秒、纳秒。
int jiffies_to_msecs(const unsigned long j);
int jiffies_to_usecs(const unsigned long j)
u64 jiffies_to_nsecs(const unsigned long j)

// 将毫秒、微秒、纳秒转换为 jiffies 类型。
long msecs_to_jiffies(const unsigned int m)
long usecs_to_jiffies(const unsigned int u)
unsigned long nsecs_to_jiffies(u64 n)

struct timer_list {
	struct list_head entry;
	unsigned long expires; /* 定时器超时时间，单位是节拍数 */
	struct tvec_base *base;
	void (*function)(unsigned long); /* 定时处理函数 */
	unsigned long data; /* 要传递给 function 函数的参数 */
	int slack;
};

1. init_timer 函数

初始化 timer_list 类型变量

void init_timer(struct timer_list *timer)

2.add_timer函数

add_timer 函数用于向 Linux 内核注册定时器

void add_timer(struct timer_list *timer)

3.del_timer 函数

del_timer 函数用于删除一个定时器。
在多处理器系统上，定时器可能会在其他的处理器上运行，因此在调用 del_timer 函数删除定时器之前要先等待其他处理器的定时处理器函数退出。

int del_timer(struct timer_list * timer)

返回值：0，定时器还没被激活；1，定时器已经激活。

4.del_timer_sync 函数

del_timer_sync 函数是 del_timer 函数的同步版，会等待其他处理器使用完定时器再删除。del_timer_sync 不能使用在中断上下文中。

int del_timer_sync(struct timer_list *timer)

5.mod_timer 函数

mod_timer 函数用于修改定时值，如果定时器还没有激活的话，mod_timer 函数会激活定时器。

int mod_timer(struct timer_list *timer, unsigned long expires)

expires：修改后的超时时间。
返回值：0，调用 mod_timer 函数前定时器未被激活；1，调用 mod_timer 函数前定时器已被激活。

6. Linux 内核短延时函数

//纳秒、微秒和毫秒延时函数。
void ndelay(unsigned long nsecs)
void udelay(unsigned long usecs)
void mdelay(unsigned long mseces)