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武汉电力职业技术学院
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KD-Tree点云去噪
使用KD树进行点云去噪,大致思路:构建KD树随机取点求解平均距离将所有距离超出平均距离两倍的点删掉实验代码: https://github.com/Yannnnnnnnnnnn/kd_filter.git实验截图: ...原创 2018-03-09 11:23:14 · 5054 阅读 · 6 评论 -
Meshlab:Meshlab功能截取--以Compute Normals for Point Sets为例
前言Meshlab是一个非常实用的工具,无论是在点云处理还是纹理贴图方面都得到了非常广泛的使用,并且其算法的底层主要是使用vcglib头文件库来实现。在某些特定的情况下,我们只需要使用Meshlab中的部分功能而不是全部功能,此时我们就需要截取Meshlab的部分功能来满足我们的需要。 值得注意的是,PCL是另外一个被广泛使用的点云处理开源代码,但是此处并没有使用它,原因是由于PCL的环境配...原创 2018-05-14 22:34:00 · 4955 阅读 · 11 评论