ROS
yanqs_whu
武汉电力职业技术学院
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ROS:*.bag.active恢复
问题描述在使用rosbag record 主题来保存bag包的时候,往往会生成以.bag.active为后缀的文件,而只有将之恢复成正常的以”.bag”为后缀的包,我们才能正常进行rosbag play等操作。解决方案:①切换到xxx.bag.active文件所在的目录下; ②命令行输入rosbag reindex xxx.bag.active; ③输入rosbag fix...转载 2018-08-10 10:47:34 · 14501 阅读 · 2 评论 -
ROS:多机通信
背景ROS的特殊通信机制使得其能够满足多机之间的通信。本博客主要记录进行多机通信的操作流程。1. 环境准备所有的电脑都必须安装同一版本的ros系统,且处于同一个局域网下。可以通过 ifconfig来查询当前电脑的IP地址;可以通过ping来确诊多个电脑是否属于同一个局域网下。在本文博客中,假设总共有两台电脑A,B,并选用A作为主节点。 通过ifconfig命令,分别查询...原创 2018-08-14 13:22:21 · 1287 阅读 · 0 评论 -
ROS:ROS课程推荐
背景ROS是学习机器人中必备的技术,然而看书过于枯燥,自学缺少条理,编程又不知方向;因此学习起来并不是那么轻松。 今天在博客中推荐一门国内ROS的公开课,由柴长坤讲授的《 机器人操作系统入门》。长坤老师的授课幽默风趣,课程内容循序渐进,并且配有配套的阅读材料和代码,实在是ROS快速入门难得的资料。课程视频链接:(MOOK上已经失效,有人搬运到Bilibili)MOOK:http...原创 2018-09-05 11:15:13 · 3255 阅读 · 0 评论