泡泡机器人
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武汉电力职业技术学院
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CarFusion:基于光流跟踪和目标检测的移动汽车三维重建
泡泡三分钟,带你精读机器人顶级会议文章 标题:CarFusion: Combining Point Tracking and Part Detection for Dynamic 3D Reconstruction of Vehicles 作者:YDinesh Reddy,Minh Vo,Srinivasa G. Narasimhan 来源:CVPR2018 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或...翻译 2018-05-20 14:30:40 · 2911 阅读 · 1 评论 -
ChromaTag:彩色靶标及其快速检测
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:ChromaTag: A Colored Marker and Fast Detection Algorith 作者:Joseph DeGol ,Timothy Bretl , Derek Hoiem 来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017) 编译:博主 欢迎个人转发...翻译 2018-09-09 13:36:32 · 1227 阅读 · 0 评论 -
MonoRGBD-SLAM:基于单目和RGBD的同时定位与建图
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:MonoRGBD-SLAM: Simultaneous Localization and Mapping Using Both Monocular and RGBD Cameras 作者:Khalid Yousif, Yuichi Taguchi, and Srikumar Ramalingam 来源:ICRA 2017 编译:博主 欢迎个...翻译 2018-09-09 13:43:20 · 2062 阅读 · 0 评论 -
实时图像对齐:基于图像梯度方向的子空间学习
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Online Robust Image Alignment via Subspace Learning from Gradient Orientations 作者:Qingqing Zheng, Yi Wang , and Pheng Ann Heng 来源:International Conference on Computer Vision ...翻译 2018-09-16 15:26:48 · 3189 阅读 · 0 评论 -
VGPNet:基于灭点的道路和路面标志的检测与识别
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:VPGNet: Vanishing Point Guided Network for Lane and Road MarkingDetection and Recognition作者:Seokju Lee, Junsik Kim, Jae Shin Yoon, Seunghak Shin, Oleksandr Bailo, Namil Kim, Ta...翻译 2018-09-25 11:24:20 · 5063 阅读 · 8 评论 -
基于像素块光度的VIO
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Photometric Patch-based Visual-Inertial Odometry作者:Xing Zheng, Zack Moratto, Mingyang Li and Anastasios I. Mourikis来源:IEEE 2017编译:博主欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要大家好,...翻译 2018-09-25 11:32:25 · 587 阅读 · 0 评论 -
基于紧耦合单目、双目和深度VINS系统的对比与分析
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:A Comparative Analysis of Tightly-coupled Monocular, Binocular, andStereo VINS 作者:Mrinal K. Paul, Kejian Wu, Joel A. Hesch, Esha D. Nerurkar, and Stergios I. Roumeliotis 来源:...翻译 2018-09-11 09:43:06 · 2887 阅读 · 0 评论 -
无参相机标定
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Parameter-free Lens Distortion Calibration of Central Cameras作者:Filippo Bergamasco, Luca Cosmo, Andrea Gasparetto, Andrea Albarelli and Andrea Torsello来源:International Confere...翻译 2018-10-12 14:08:58 · 678 阅读 · 0 评论 -
复杂感知环境下的语义视觉定位
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:Semantics-aware Visual Localization under Challenging Perceptual Conditions作者:Tayyab Naseer Gabriel L. Oliveira Thomas Brox Wolfram Burgard来源:ICRA 2017编译:颜青松审核:欢迎个人转发朋友圈;其...翻译 2018-10-12 14:14:59 · 3649 阅读 · 0 评论 -
TorontoCity:众生观天下
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:TorontoCity: Seeing the World with a Million Eyes作者:Shenlong Wang, Min Bai, Gellert Mattyus, Hang Chu , Wenjie Luo, Bin Yang, Justin Liang Joel Cheverie, Sanja Fidler, Raquel U...翻译 2018-09-29 20:23:59 · 786 阅读 · 0 评论 -
语义直线检测与应用
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Semantic Line Detection and Its Applications作者:Jun-Tae Lee, Han-Ul Kim,Chul Lee,Chang-Su Kim来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译:博主欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体...翻译 2018-10-10 15:08:21 · 1311 阅读 · 1 评论 -
基于位姿图的三维地图融合
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章标题:3-D Map Merging on Pose Graphs作者:Taigo Maria Bonanni, Bartolomeo Della Corte, and Giorgio Grisetti来源:IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS编译:博主欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授...翻译 2018-10-30 09:45:15 · 2941 阅读 · 5 评论 -
FlaME:基于Delaunay变分平滑的快速轻量网格估计
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:FLaME: Fast Lightweight Mesh Estimation using Variational Smoothing onDelaunay Graphs作者:W. Nicholas Greene,Nicholas Roy来源:ICCV 2017 ( IEEE International Conference on Computer...翻译 2018-10-30 09:49:37 · 612 阅读 · 0 评论 -
观看、关注、分割:基于关注和分割的显著性检测
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Look, Perceive and Segment: Finding the Salient Objects in Images via Two-stream Fixation-Semantic CNNs 作者:Xiaowu Chen, Anlin Zheng, Jia Li, Feng Lu 来源:ICCV 2017 ( IEEE Inter...翻译 2018-08-19 00:46:38 · 1168 阅读 · 0 评论 -
直接法VO/SLAM基石:自动曝光视频在线光度标定
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:Online Photometric Calibration of Auto Exposure Video for Realtime Visual Odometry and SLAM 作者:Paul Bergmann, Rui Wang, and Daniel Cremers 来源:ICRA 2018 编译:博主 欢迎个人转发朋友圈;其他机...翻译 2018-08-12 22:11:01 · 2774 阅读 · 0 评论 -
ClothNet:基于图片生成真实感着装图
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:A Generative Model of People in Clothing 作者:Christoph Lassner,Gerard Pons-Moll,Peter V. Gehler 来源:ICCV 2017 ( IEEE International Conference on Computer Vision) 编译:博主 欢迎个人转发...翻译 2018-08-04 19:20:25 · 1118 阅读 · 0 评论 -
RoadTracer:航空影像自动生成路网
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:RoadTracer: Automatic Extraction of Road Networks from Aerial Images 作者:Favyen Bastani, Songtao He, Sofiane Abbar, Mohammad Alizadeh, Hari Balakrishnan, Sanjay Chawla, Sam M...翻译 2018-05-27 19:47:08 · 3908 阅读 · 0 评论 -
SGPN:用于3D点云实例分割的相似群建议网络
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:SGPN: Similarity Group Proposal Network for 3D Point Cloud Instance Segmentation 作者:Weiyue Wang,Ronald Yu,Qiangui Huang,Ulrich Neumann 来源:CVPR2018 编译:博主 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体...翻译 2018-06-24 16:26:47 · 7197 阅读 · 1 评论 -
SIDD:智能手机相机降噪数据集
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:A High-Quality Denoising Dataset for Smartphone Cameras 作者:Abdelrahman Abdelhamed,Stephen Lin,Michael S. Brown 来源:CVPR2018 编译:博主 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权摘要...翻译 2018-06-10 16:24:23 · 16580 阅读 · 5 评论 -
多尺度优化的CNN目标检测算法
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Recurrent Scale Approximation for Object Detection in CNN 作者:Yu Liu, Hongyang Li, Junjie Yan, Fangyin Wei, Xiaogang Wang, Xiaoou Tang 来源:ICCV 2017 ( IEEE International Confer...翻译 2018-06-10 16:30:37 · 6658 阅读 · 1 评论 -
使用代表点优化的距离度量学习
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:No Fuss Distance Metric Learning using Proxies 作者:Yair Movshovitz-Attias, Alexander Toshev, Thomas K. Leung, Sergey Ioffe, Saurabh Singh 来源:International Conference on Comput...翻译 2018-06-10 16:37:12 · 2716 阅读 · 0 评论 -
MirrorFlow: 探索光流和遮挡中的对称信息
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:MirrorFlow: Exploiting Symmetries in Joint Optical Flow and Occlusion Estimation 作者:Junhwa Hur,Stefan Roth 来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017) 编译:颜青松 ...翻译 2018-06-10 16:53:19 · 2005 阅读 · 2 评论 -
三维对应分组算法性能评估
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Performance Evaluation of 3D Correspondence Grouping Algorithms 作者:Jiaqi Yang,Ke Xian,Yang Xiao,Zhiguo Cao 来源:3dv 2017 ( International Conference on 3D Vision) 编译:博主 欢迎个人转发...翻译 2018-06-10 16:57:17 · 800 阅读 · 0 评论 -
基于全局最优内点集最大的同步位姿计算和特征匹配算法
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Globally-Optimal Inlier Set Maximisation for Simultaneous Camera Pose and Feature Correspondence 作者:Dylan Campbell, Lars Petersson,Laurent Kneip and Hongdong Li 来源:ICCV2017...翻译 2018-06-10 17:01:05 · 1632 阅读 · 0 评论 -
基于单目小运动视频的快速深度估计算法
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Monocular Depth from Small Motion Video Accelerated 作者:Christopher Ham, Ming-Fang Chang, Simon Lucey, Surya Singh 来源:3dv 2017 ( International Conference on 3D Vision) 编译:博主 ...翻译 2018-06-10 17:04:19 · 1779 阅读 · 0 评论 -
Dense-Captioning Events in Videos
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章 标题:Dense-Captioning Events in Videos 作者:Ranjay Krishna, Kenji Hata, Frederic Ren, Li Fei-Fei, Juan Carlos Niebles 来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017 编译:博...翻译 2018-07-01 11:56:45 · 1432 阅读 · 2 评论 -
室内智能无人机比赛:基于深度学习的感知、规划与导航
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:Perception, Guidance and Navigation for Indoor Autonomous Drone Racing using Deep Learning 作者:Sunggoo Jung , Sunyou Hwang , Heemin Shin , David Hyunchul Shim 来源:ICRA 2018 ...翻译 2018-07-09 09:41:59 · 6292 阅读 · 0 评论 -
VIO:飞行机器人单目VIO算法测评
泡泡图灵智库,带你精读机器人顶级会议文章 标题:A Benchmark Comparison of Monocular Visual-Inertial Odometry Algorithms for Flying Robots 作者:Jeffrey Delmerico, Davide Scaramuzza 来源:ICRA 2018 编译:博主 欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载...翻译 2018-08-04 19:17:15 · 9148 阅读 · 0 评论 -
基于室外全景获取高动态范围
每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章标题:Learning High Dynamic Range from Outdoor Panoramas作者:Jinsong Zhang Jean-Franc¸ois Lalonde来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)编译:博主欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转...翻译 2018-10-30 09:53:50 · 424 阅读 · 0 评论