uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念,软件定时器其实跟硬件中断是相似的,定时时间到了,就执行一次回调函数,虽然好用,但是也会降低系统的实时性。
软件定时器也需要一个时钟节拍驱动,这个驱动也是由硬件实现的,一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器,每个时钟节拍OSTmrCtr(全局变量,初始值为0)加1,当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER_SEC /OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC(前者是ucos节拍频率,后者是软件定时器的节拍频率,相当于分频)时,调用函数OSTmrSignl()函数,发送信号量OSTmrSemSignal(初始值0,决定软件定时器扫描任务OSTmr_Task的运行),也就是说,对软件定制器的处理不在时钟节拍中断函数中执行,而是以发生信号量的方式激活任务OSTmr_Task,任务OSTmr_Task对定时器进行检测,包括定时器定时完成的判断,回调函数的执行。
举例来讲,ucos中的OS_TICKS_PER_SEC设定值为1000(最大),OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC为100,则可知uCOS的节拍时间为1ms,软件定时器的节拍时间为1000/100*1=10ms
在软件定时器的生成函数中:
OS_TMR *OSTmrCreate (INT32U dly,
INT32U period,
INT8U opt,
OS_TMR_CALLBACK callback,
void *callback_arg,
INT8U *pname,
INT8U *perr)
其中dly表示第一次延时时间节拍数(软件定时器节拍,不是ucos的节拍)
period表示重复节拍数,如果设定dly为10,period为20,opt设定OS_TMR_OPT_PERIODIC,则表示这是1个重复执行软件定时器,第一次执行定时时间为10x10=100ms,以后每隔20x10=200ms的间隔时间执行回调函数。