uCOS的软件定时器

uCOS2.81后的版本中有软件定时器的概念，软件定时器其实跟硬件中断是相似的，定时时间到了，就执行一次回调函数，虽然好用，但是也会降低系统的实时性。

    软件定时器也需要一个时钟节拍驱动，这个驱动也是由硬件实现的，一般使用uCOS中的任务延时节拍驱动来驱动软件定时器，每个时钟节拍OSTmrCtr（全局变量，初始值为0）加1，当OSTmrCtr的值等于OS_TICKS_PER_SEC /OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC（前者是ucos节拍频率，后者是软件定时器的节拍频率，相当于分频）时，调用函数OSTmrSignl()函数，发送信号量OSTmrSemSignal（初始值0，决定软件定时器扫描任务OSTmr_Task的运行），也就是说，对软件定制器的处理不在时钟节拍中断函数中执行，而是以发生信号量的方式激活任务OSTmr_Task，任务OSTmr_Task对定时器进行检测，包括定时器定时完成的判断，回调函数的执行。

   举例来讲，ucos中的OS_TICKS_PER_SEC设定值为1000（最大），OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC为100，则可知uCOS的节拍时间为1ms，软件定时器的节拍时间为1000/100*1=10ms

   在软件定时器的生成函数中：

OS_TMR  *OSTmrCreate (INT32U           dly,
                      INT32U           period,
                      INT8U            opt,
                      OS_TMR_CALLBACK  callback,
                      void            *callback_arg,
                      INT8U           *pname,
                      INT8U           *perr)

其中dly表示第一次延时时间节拍数（软件定时器节拍，不是ucos的节拍）

period表示重复节拍数，如果设定dly为10，period为20，opt设定OS_TMR_OPT_PERIODIC，则表示这是1个重复执行软件定时器，第一次执行定时时间为10x10=100ms，以后每隔20x10=200ms的间隔时间执行回调函数。