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1原创 ros melodic时 sudo rosdep init 、rosdep update出错解决方法
ros安装 sudo rosdep init rosdep update
2022-04-17 20:32:22
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原创 ubuntu中codeblocks16.01汉化方法
ubuntu中codeblocks16.01汉化方法1、下载汉化工具包zh_CN.mo2、拷贝汉化工具包至/usr/share/codeblocks/locale/zh_CNmkdir -p /usr/share/codeblocks/locale/zh_CN #创建locale/zh_CNcp zh_CN.mo /usr/share/codeblocks/locale/zh_CN3、设置Setting->Environment->View->Internationaliz
2020-06-13 23:09:03
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原创 C/C++常用函数
常用函数//获取当前时间int get_time(char *time){ int ret = 0; char time_data[64] = {0}; struct timeval tv; gettimeofday(&tv, NULL); struct tm *tm = localtime(&tv.tv_sec); snprintf(time_data, sizeof(time_data),"[%d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.%03d]
2020-05-23 17:12:54
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原创 ubuntu下Samba服务器的搭建
ubuntu下Samba服务器的搭建Ubuntu安装samba服务器1、安装和卸载samba命令：sudo apt-get install samba samba-common //安装 sudo apt-get autoremove samba // 卸载2、建立samba访问目录,并且增加目录的权限mkdir /home/myshare chmod 777 /home/...
2020-01-26 14:25:05
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空空如也
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