android---高德地图（4）路线规划

配置工程：

使用 Android 导航 SDK 时，必须配合Android SDK 3D地图包 V2.2.1及以上版本一同使用，各版本对应地图版本号如下：

Android 导航 SDK	Android SDK
V1.0.0	V2.2.1或以上版本 3D地图包
V1.1.0	V2.3.0或以上版本3D 地图包

配置工程的具体步骤如下：

1.从网站下载开发包并解压。

• 导航 SDK开发包解压后得到：“Android_Navi_V1.X.X.jar”和文件夹“armeabi”（含libtbt.so文件）。
• 3D地图包解压后得到：“ Android_Map_2.x.x.jar ”和文件夹“ armeabi ”（以 V2.2.1为例，含 libamapv303.so 和 libmapv303ex.so 文件）。

 2.语音功能将在后续介绍。
路线规划跟导航都是使用了对象AMapNavi mapNavi; 类需要implements AMapNaviListener 这个接口，并实现

@Override

public void onArriveDestination() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onArrivedWayPoint(int arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onCalculateRouteFailure(int arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

//导航成功后，执行该方法，先进行路线绘制，再跳转到导航界面

@Override

public void onCalculateRouteSuccess() {

// TODO Auto-generated method stub

AMapNaviPath naviPath = mapNavi.getNaviPath();

if (naviPath == null) {

return;

}

// 获取路径规划线路，显示到地图上

mRouteOverLay.setRouteInfo(naviPath);

mRouteOverLay.addToMap();

               //跳转到导航界面

Intent intent = new Intent(MainActivity.this,

NaviActivity.class);

intent.addFlags(Intent.FLAG_ACTIVITY_REORDER_TO_FRONT);

startActivity(intent);

AMapNavi.getInstance(this).removeAMapNaviListener(this);

}

@Override

public void onEndEmulatorNavi() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onGetNavigationText(int arg0, String arg1) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onGpsOpenStatus(boolean arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onInitNaviFailure() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onInitNaviSuccess() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onLocationChange(AMapNaviLocation arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onNaviInfoUpdated(AMapNaviInfo arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onReCalculateRouteForTrafficJam() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onReCalculateRouteForYaw() {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onStartNavi(int arg0) {

// TODO Auto-generated method stub

}

@Override

public void onTrafficStatusUpdate() {

// TODO Auto-generated method stub

}

在适当的位置进行注册监听，并进行步行导航

  AMapNavi.getInstance(this).setAMapNaviListener(this);

//启动步行路线规划

   AMapNavi.getInstance(this).calculateWalkRoute(mNaviStart,

   mNaviEnd);





@@成员变量 mRouteOverLay

private RouteOverLay mRouteOverLay;//路线规划的绘制工具

aMap = mapView.getMap();

setUpMap();

mRouteOverLay = new RouteOverLay(aMap, null);  //实例化绘制工具

在导航成功函数里@Override

public void onCalculateRouteSuccess() {

// TODO Auto-generated method stub

} 里实现

AMapNaviPath naviPath = mapNavi.getNaviPath();

if (naviPath == null) {

return;

}

// 获取路径规划线路，显示到地图上

mRouteOverLay.setRouteInfo(naviPath);

mRouteOverLay.addToMap();

第（5）将介绍导航界面的实现